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专利择要显示，本发明涉及基于倾角传感器的车辆主动回正方法及系统，包括以下步骤：获取车辆运行方向的道路图像，提取图像中的车道线经拟合得到车道线方程，确定方向盘目标角度；以预先采集的车辆速率、路面倾角和对应的方向盘角度经统计形成二维矩阵，根据得到的二维矩阵，确定车辆当前车速和当出路径倾角对应的方向盘补偿角度；获取车辆当前的车速和道路倾角，以方向盘目标角度和方向盘补偿角度的和作为方向盘的实行角度。
本文源自金融界
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