中通客车申请基于倾角传感器的车辆主动回正方法及系统专利提高车辆行驶稳定性_偏向盘_倾角

专利择要显示，本发明涉及基于倾角传感器的车辆主动回正方法及系统，包括以下步骤：获取车辆运行方向的道路图像，提取图像中的车道线经拟合...