高精度蓝牙控制双轮自平衡小车_电路_算法

最新更新：

1.完善程序算法，加入电机去世区电压，倾倒关机，刹车函数等。

2.完善改进串级PID直立掌握算法。

3.完善程序注释。

4.新增普通算法PD直立掌握算法程序。

5.蓝牙APP及程序掌握。

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