PWM: 所有航模和无人机都离不开的一种接口。单线旗子暗记，周期发送正脉冲，变革脉宽作为通报信息的办法，一个针脚通报一个通道，每每搭配地线和电源线可掌握一个舵机或一个电调，是无人机或航模入门第一个须要理解的接口。优点是大略，稳定的传输一个可量变的旗子暗记，毛病是速率低。目前常见的标准是50Hz，也有300Hz至400Hz的。
PPM: 是PWM的升级版，便是每个旗子暗记周期变为发送一组多个脉宽的组合，来同时通报多个通道的变革信息。早期也被用于遥控器无线电旗子暗记和航模仿照器旗子暗记，现在多用于吸收机与飞控连接，带有PPM旗子暗记输出的吸收机很多，是无人机入门必配。其优点是稳定传输多个通道，缺陷是速率更慢。
S.BUS: 这天本遥控器厂商FUTABA设计的用单通道数字旗子暗记传输多通道信息的协议，只有一个旗子暗记针脚和一个基准地线，支持HUB扩展多个舵机和电调连接在一个旗子暗记源上，以是S.BUS实在是一种总线，其事理实在便是变革的串口协议。其优点是纯数字旗子暗记，很可靠，带有总线功能。毛病是属于厂家技能兼容设备较少。目前是飞控连接吸收机的最佳选择。听说国外用户利用PPM吸收机的多，海内用户利用SBUS吸收机的多，这可能和FUTABA遥控器在海内大量利用有关系吧。
串口:串口是目前掌握领域最常见的设备接口，硬件形式有TTL，232，422，485几种。TTL是基本旗子暗记，常见三针用法，一个针用于旗子暗记输入叫RX，一针用于旗子暗记输出叫TX，另一针为旗子暗记基准地线（两个TTL接口设备对接，必须共地！
）。一样平常0伏和3-5伏表示0和1，飞控芯片上自带的都是这种串口，而且会带很多个，用于连接多个设备（比如GPS模块、数传、WIFI模块等），PIXHAWK飞控有5个。TTL旗子暗记的电压较低，履历上不适宜1米以上的长间隔传输，于是发展出232接口，利用正负电平表示0和1，其他与TTL相同，极大延长了传输间隔，但是速率依然不敷。于是发展出422接口，RX和TX每个针脚都变为正负电压的一对旗子暗记线同时跳变，这样滋扰旗子暗记被奥妙的抵消，传输间隔和速率双飞跃，但是须要5根线，给调试造成很大麻烦。485串口是半双工，是结合232和422优点，利用一对正负电压的旗子暗记线既发又收，但是须要额外一个旗子暗记掌握收发转换，485总线带有总线特色，可以在两根线与地线上连接多个设备，但是收发、片选、仲裁、校验等等事情都须要你写程序去折衷，事情量大。
SPI: 这是一种用于板上通信的高速接口，利用了主从设计和专门的时钟线，每个SPI拥有4个脚主入从出MISO、主出从入MOSI、时钟CLK和地线。主设备卖力管理信息，时钟同步和所有设备通信，一起SPI可以连接多个设备，但是必须每个带有片选。由于有时钟线，以是很随意马虎做到所有设备的同步通信，由于其稳定性和高速特性，在飞控板上用来连接所有传感器与主单片机。
I2C: 是用于连接板上高速设备的总线。拥有三根旗子暗记线，旗子暗记，时钟和地线。也是采取主从设计，带有时钟的同步设计，但是旗子暗记线须要承担多个设备输入输出，有主设备来管理。I2C上所有设备都自带一个地址，或叫标签，主设备用这个地址来识别设备。在飞控中用来连接主要性不太高的浩瀚设备，指示灯，磁罗盘，空速，超声波，激光测距等等。居然有厂家为了省事用这个总线连接多个电调，这是很危险的，由于3-5v电平在长间隔传输中随意马虎受滋扰。
CAN: 最早为汽车设计的总线接口，传输的是差分旗子暗记，抗滋扰性能超强，专门用于大滋扰环境设备间多个远间隔传输。只有H和L两个旗子暗记线，所有设备都连接在上面，总线芯片卖力仲裁。这实在是无人机上设备，尤其是多旋翼电调的最优选择，但是CAN接口有一定的繁芜性，CAN收发器芯片本钱也不低。PIXHAWK飞控和 ESC32电调多年前就已经具备该接口，大疆飞控上也采取了CAN接口。相信今后采取CAN接口的飞控会越来越多。
USB: 民用总线接口，可以通过HUB连接多个设备,可以说是一种完美接口。但是其协议过于繁芜，编程事情量极大，接口连接形式随意马虎导致问题，必须利用专用线材，且不能超过2米。在飞控上紧张用来地面进行调试，读写参数等等地面操作。
Relay: 便是GPIO旗子暗记，只有0和1两种状态，存在于飞控某些针脚用于自动掌握相机快门和农药喷头。优点是可靠，缺陷是信息量极小，摧残浪费蹂躏资源且没有校验等功能。
AD: 模数转换接口，利用办法便是丈量电压。目前飞控用来丈量电压，电流，这种办法本钱较低，在小型无人机上还可以利用。其余一些间隔探测设备还在用，比如空速和超声波。
SDIO: 用于连接SD卡或TF卡，进行翱翔数据记录。由于TF卡运用普遍，本钱较低，容量速率都令人满意，以是逐渐成为高等飞控必备设备，用于翱翔记录，事件剖析，故障诊断等等。
HDMI：高清晰度多媒体接口（英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一种数字化视频/音频接口技能，是适宜影像传输的专用型数字化接口，其可同时传送音频和影音旗子暗记，最高数据传输速率为5Gbps，同时无需在旗子暗记传送提高行数/模或者模/数转换。HDMI接口特点：
（1）可以传送无压缩的音频旗子暗记及高分辨率视频旗子暗记，数字旗子暗记，质量高。
（2）提高高达5Gbps的数据传输带宽。
（3）能支持1080P视频（最新版本2.0b，最高可支持8K）。
（4）理论20m，实际一样平常为3m旁边。
（5）同时传输音频、视频、版权保护，在消费电子领域非常受欢迎。
（6）HDMI是外部接口，对付视频的分辨率和色深的提升能力有限。
（7）HDMI兼容性不好。目前HDMI接口在图传和相机上普遍利用，选用优质的HDMI转接线是很主要的。
