一. TIMER分类：
STM32中一共有11个定时器，个中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高等定时器，以及2个看门狗定时器和1个别系嘀嗒定时器。个中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。
个中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输动身生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输动身生。
二、PWM波形产生的事理：
通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
这里直接举例解释定时器的PWM输出事情过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT确当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或即是比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。
如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为 A/(N+1) 。
嵌入式物联网开拓须要学的东西比较多，就业岗位也是各种各样。很多人不知道该怎么学、学什么？也不知道嵌入式开拓做什么事情比较好。如果你也碰着类似问题，可以点下面链接加我V鑫（备注头条）。送你一套最新的学习路线图+100G学习资料+拉你进互换群。
嵌入式物联网单片机学习互换
三、STM32产生PWM的配置方法：
1、配置GPIO口：
配置IO口的时候无非便是开启时钟，然后选择引脚、模式、速率，末了便是用构造体初始化。不过在32上，不是每一个IO引脚都可以直策应用于PWM输出，由于在硬件上已经规定了用某些引脚来连接PWM的输出口。下面是定时器的引脚重映像，实在便是引脚的复用功能选择：
a.定时器1的引脚复用功能映像：
b.定时器2的引脚复用功能映像：
c.定时器3的引脚复用功能映像：
d.定时器4的引脚复用功能映像：
根据以上重映像表，我们利用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，以是须要对PB5引脚进行配置，对IO口操作代码：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义构造体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //选择Timer3部分重映像 //选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚TIM3_CH2->PB5 GPIOB.5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化引脚
2、初始化定时器：
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定义初始化构造体RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟//初始化TIM3TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载寄存器的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //TIMX预分频的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据以上功能瞄准时器进行初始化
3、设置TIM3_CH2的PWM模式，使能TIM3的CH2输出：
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定义构造体TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式，TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//输出比较极性低TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根据构造体信息进行初始化TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能定时器TIM2在CCR2上的预装载值
4、使能定时器3：
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器TIM3
经由以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常事情并输出PWM波了，只是其占空比和频率都是固定的，我们可以通过改变TIM3_CCR2，则可以掌握它的占空比。修正占空比的函数为：
TIM_SetCompare2(TIM3,n); //n不同，占空比不同。
5、修正pwm波形的占空比：
编写一个函数：
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
将以上所有的代码都加进来这个函数中，只要在main函数中调用该函数进行初始化，然后利用TIM_SetCompare2()函数修正PWM的占空比就可以在PB5脚得到须要的PWM波形了。关于频率以及占空比的打算方法有以下例子：
int main(void){ TIM3_PWM_Init(9999,143);//频率为：7210^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz TIM_SetCompare2(TIM3,4999);//得到占空比为50%的pwm波形 while(1);}
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/aMANWmZfDErhsBkLpn7lYw
文章转载自：STM32嵌入式开拓
文章来源于：SMT32的PWM波形输出配置的大神总结
原文链接：SMT32的PWM波形输出配置的大神总结
