三菱Q系列定位模块QD75之JOG运行_模块_参数

差动驱动输出型相对开集电极输出型在脉冲输出频率，间隔，抗滋扰方面，更胜一筹；

·利用QD75D□N时：4Mpulse/s，最长10m(利用QD75D□时：1Mpulse/s，最长10m)

·利用QD75P□N时：200kpulse/s，最长2m(利用QD75P□时：200kpulse/s，最长2m)

QD75定位模块

下面我们以QD75D4N为例掌握松下伺服电机定位解析，由上图QD75的模块可以看到，有两个40P针脚的插头用于连接外部伺服驱动器，从左往右依次是掌握轴1-轴4的引脚接口；

QD75连接松下A6伺服接线图

从上图与松下伺服接线图可以看到，与FX系列PLC不同的是，轴的极限，原点是接到定位模块上的1,2,3号引脚，而不用占用X点；电路部分接好线之后，便是通电调试，首先我们须要设置QD75模块的参数；

参数项鼠标双击PLC参数，弹出Q参数设置；

IO分配设置里面通过模块添加按钮，添加须要配置的模块；

配置好模块参数之后，须要设置智能功能模块的参数；

智能功能模块参数页里面设置每转脉冲数，每转移动量，脉冲输出模式，加减速韶光，原点回归办法等主要参数；

以及轴的定位参数；

配置好模块参数之后，开始编辑程序，首先我们要理解这个QD75模块本体占用的输入输出点分配；

QD75模块配置输入输出点

然后配置JOG运行速率，从三菱手册中找到分配JOG速率的缓冲存储器地址轴1是1518；

微动移动量U0\G1517的值为零时，实行JOG运行模式，当U0\G1517的值不为零时，实行微动模式，即按U0\G1517的值为目标进行定位运行；

将以上程序导入PLC后，就能进行JOG运行了。