电子开拓领域的老人，大概还记得那些摆满书架的厚厚的黄皮书（TI的DSP产品手册）。如果你没有那么老，当你学习奥本海姆的《数字旗子暗记处理》之后，肯定会打仗到TI的C2000——只管对某些人来说这门课切实其实便是噩梦，但当你上手过C2000电路之后，看到波形，很多数字旗子暗记上的迷惑大概溘然就迎刃而解了。
如果将C2000看作一个人，他便是你最倾慕的那种人，出身名门，家世显赫，有一个好爸爸TI——集成电路的发明者。1971年，当英特尔发明被看作微处理器先驱的4004的同时，TI发明了同样具有跨时期意义的4位MCU。1982年，TI的DSP问世。此后，TI在DSP和MCU领域协同发展，C2000系列这个结合了DSP的MCU产品从而得以问世。作为仿照及嵌入式旗子暗记链领域的紧张供应商，除了仿照旗子暗记链之外，C2000完全诠释了TI对付掌握旗子暗记链的整体办理方案，C2000中包括了丰富的旗子暗记采集、实时的处理、高速的打算以及准确的PWM输出。
我命由我不由天
严格意义上来说，第一代C2000的前身，可以追溯到1995年TI为硬盘驱动所开拓的某款DSP。而到了1997年，第一个针对电机掌握的16位专用芯片F24x DSP问世，只管现在看来，该产品很大略，只有20MHz主频，具有10位ADC以及3相PWM，但仍旧在数字电机掌握市场中迅速确立了自己的地位。尤其是自动动力转向运用中，数控的无刷直流电机取代了笨重且昂贵的液压系统。2000年，3.3伏的LF240X发布，时钟频率达到40MHz，为Segway平衡代步车掌握两个电机，并且也开始运用于逆变器等产品中。
超高的性能给C2000带来了“阳春白雪”的形象，在大众市场上这并不是什么好词，意味着接管度不高。公司是要赢利的，于是TI将其从DSP产品线中拿了出来，而对付当时被看作DSP公司的TI来说，这意味着边缘化。事实上，大户人家从来就不缺这一个半个孩子，生存权是要自己去争取的。大概从2003年开始，随着节能减排和工业自动化重视度提高，大家对机电产品的效率越来越关注，掌握MCU迎来了绝佳的机遇。
看准机遇后，第二代C2000于2005年问世，首款产品是F281X MCU，将C24X内核演进至32位C28X内核，并且升级了ADC、PWM等多种外设。此时C2000的描述已经从Programmable DSP或者DSP Controller 正式变成了Controller，并且采取了MCU架构，至此C2000正式成为MCU的一员。C2000脱胎于DSP的上风开始进一步发挥，具有变频技能的马达掌握和数字电源技能开始在市场上崭露锋芒，算法上的繁芜性以及实时处理需求，都给了DSP充分发挥的空间。对付嵌入式运用来说，很多时候每每并不须要主频跑到多高性能，而是打算掌握环路产生中断，给出实时的相应与刷新，这点上DSP比较MCU具有天然上风。
Piccolo（短笛）、Delfino（海豚音）和Concerto（协奏曲）这三大系列产品线，分别对应小系统、高性能运用以及双核运用，C2000经办掌握系运用的年夜志由此可见。市场上当然有同类型产品，但没有一个像C2000坚持了那么永劫光做这一件事。因此几年后顺理成章地，在马达掌握、功率变换领域，C2000成为行业里的标杆，霸占了中国中高端市场上的大壁江山。一个例子是，随着华为电源业务部门（安圣电气）出售给艾默生之后，基于华为-艾默生系的不少员工后来出来创业，出身出一批环绕电力电子领域的创新企业，基本上都成为了C2000的用户。
随着新能源汽车、直流无刷电机、新能源与宽禁带半导体的发展，对实时掌握系统提出了更多的哀求，2013年C2000与时俱进，推出了第三代产品，其最高CPU性能靠近1000 MIPS，同时升级C28X内核从而支持64bit浮点打算。第三代C2000采取了65nm工艺节点，比较上一代180nm，在性能、功耗、本钱等方面都有了极大进步。与此同时，第三代C2000进一步扩大差异化，通过供应不同存储空间、封装引脚的办法，进一步知足用户的细分需求。
逆风？顺风？
2010年，C2000如日中天之时，Arm推出了 Cortex-M4，加强了对付浮点打算的支持，就在媒体预测这会对DSP造成什么影响时，2014年随着Cortex-M7高性能版的发布，给C2000为代表的DSP类型MCU带来了不小的冲击，再加之浩瀚厂商的支持，C2000终于有了敌手，乃至一度在某些关键市场失落利。
这不是一场普通的产品对产品的对决，而是两条道路的较劲。Arm强调开放和生态系统，C2000则是多年实时掌握领域的专业积累和总体旗子暗记链性能。无论谁赢都可以有一大堆理论依据，实在还是成王败寇。有人乐意选择成熟的市场业已证明的大厂，有人希望能在不同的供应商间自由切换，都无可厚非，就像苹果和安卓都有自己的忠粉。
韶光的雕琢留下的是厚度。事实上，二十余年来，TI建立了完全的DSP生态体系，只管无法与Arm强大的生态系统比较，但无论从秘闻积累，还是所专注的市场来说，这个生态系统仍旧是稳固的。25年来，C2000得到了客户的广泛认可，产品的忠实度非常高，干系领域的客户也早已习气C2000的各种产品开拓习气。
而对付新入场的工程师，如果希望学习与DSP干系的数据搬运，如FIR和IIR滤波、傅里叶变换等来讲，没有比C2000更得当的了，从书本、教程、文档、开拓板的获取难易度来看，C2000的资源比较较Cortex M7来讲都更为丰富，选择面更广。
面对一部分用户的“喜新厌旧”，C2000选择的是惟有用邪术打败邪术，用创新打败创新。TI不断核阅自己的产品组合，步伐明显加快，以前每隔几年推出一次新品，而现在每年都会推出多款新品。2020 年，TI推出一款新的入门级产品 F280025来应对大批量市场需求的同时，也推出了 F28388 产品，这是现有的最高性能 925MIPS 多核和 Ethercat 产品。
而作为最主要的创新之一，TI始终没有放弃对DSP内核的持续开拓，TI也不止一次透露出下一代C2x系列DSP的演进蓝图。此外在C2000中，也推出了包括集成Cortex-M3以及Cortex-M4的内核，方便工程师进行连接管理，通过更大的带宽知足实时通信的哀求。
各种大胆考试测验，加之市场又在发生变革，C2000又像当月朔样神奇地重焕青春。在可预见的未来，C2000的目标市场还将连续增长，实际结果也是有目共睹。尤其是随着环球掀起的新一轮“碳中和”“碳达峰”的能源革命浪潮下，C2000再一次登上顶峰，且这一次浪潮来得更为凶猛，C2000已经在诸多风口行业中得到了较高的市场份额。
首先，在C2000原来就霸占上风的电源市场，基站、做事器、充电桩和其他工业电源运用开始大面积更换至数字电源，而光伏/风力等新能源市场对付逆变器的需求同时大幅度的提升。而在电机市场，包括打算机数控 (CNC) 以及机器臂中广泛利用了互换驱动、BLDC、步进电机和伺服电机等前辈掌握系统。在HVAC运用中，变频技能逐渐成为了标配。
在汽车市场中，新一代C2000在AEC-Q100的根本上，实现了芯片级ASIL B和系统级ASIL D安全等级认证，可以知足更严苛的车规级哀求。也恰是以，在新能源汽车中的OBC、DC/DC电源以及牵引电机，都已广泛选择了C2000作为数字掌握器。
中国元素及其他核心
回过分来看，C2000的技能升级也好，计策转向也罢，实际上始终环绕着几个核心要素及市场，有些东西是一贯未改变的——开拓具有超高实时性能的产品、适用于目标运用的创新系统级参考设计、前辈的算法研究以及对客户的支持。
对付超高实时性能产品，并不但关注 MHz 或 MIPS，还关注总体旗子暗记链性能。例如，引入了三角函数加速器 (TMU)，这是 C28 DSP 内核中的协处理器功能，可以减少 SIN() 和 COS() 的指令周期数，而无需增加 MHz，这对高等电机掌握等运用非常主要。TI在比较了旗子暗记链性能与基于 ARM 的产品，创造C2000的性能比运行更高 MHz 的设备性能更好。另一个例子是，最近的电源运用开始拥抱 SiC 或 GaN。TI的高分辨率 PWM 为高开关频率而设计，并已经利用 C2000+GaN 开拓了许多不同的参考设计，可实现不同的电源拓扑。通过利用可配置逻辑块 (CLB) ，可以实现有源 EMI 滤波器办理方案。
而中国则是C2000的另一个成功密码。C2000多年来的快速发展离不开中国市场，如今C2000卖力工业和汽车市场的两位产品经理都是中国人，足以见TI重构C2000的年夜志中，中国是最主要的一环。TI在2021年10月新发布的C2000 F28003X系列产品，便是TI C2000产品线总经理来中国与某空调客户做深入调研，理解到客户对付性能的哀求之后所定义的产品。
大概这些都可以浓缩成大略的一句话：凭借 25 年的实时掌握履历，能够理解客户的问题，并找到办理这些问题的创新方法，这便是C2000在实时领域拥有的关键能力。
TI前首席科学家，DSP产品奠基人方进2012年曾说过这么一段话：
大概有人会以为DSP作为一个产品，从一文不值到创造每年数十亿美元的代价之后又偃旗息鼓很奇怪。但是这确实是一个好的开始。它并没有偃旗息鼓，只是融入到了每一个数字处理系统中而已。为什么这么说呢，由于我们在IC技能中所做的努力已经许可在芯片中嵌入DSP。曾经的DSP是非常大的，而如今却小到险些看不见。首个可编程DSP TMS32010将其裸片的四分之一用于乘法器，而现在的乘法器已变得非常小。DSP的核心理论现在也可以在嵌入式处理器天下中得到更大的发挥代价。TI正在针对特定市场的需求为我们的旗子暗记处理器进行着优化。与其说我们打造了一条DSP产品线，不如说我们打造了一条通信旗子暗记处理器、音频旗子暗记处理器、视频旗子暗记处理器、图像旗子暗记处理器和马达掌握处理器的产品线，所有这些都能采取DSP的理论和硬件。
C2000 25年来的成功，以及未来雄伟的蓝图，都可以印证方进曾经的预言。
