从BLDC涌现开始，有刷电机便逐渐衰落。比较于BLDC如今在业内的火热，BDC的没落显得有些悲惨。BDC的没落，一是由于MOSFET和IGBT作为电机的开关在掌握办法上更加实用、更加经济可靠，取代了有刷电机的上风；二是BLDC电机没有刷子磨损，也不会引起EMI/RFI。
利用量急剧低落的BDC电机难道就没有其用武之地了吗？答案是不。老派的BDC电机依然是低本钱运用的可靠选择。BDC电机配置得当的掌握器，MOSFET / IGBT开关，就可以实现足够好的性能。同时，由于它们险些不须要电子掌握装置，以是全体电机掌握系统会相称便宜。此外，还能节省配线和连接器所需的空间，并降落电缆和连接器的本钱。以是在能够知足必要的性能条件下，低本钱和足够的可靠性让有刷电机依旧是一个很好的选择。
目前BDC电机驱动芯片种类繁多，TI的DRV8870该当是个中一个代表，并且性价比也还不错。
DRV8870 BDC电机驱动芯片
DRV8870作为具有电流调节功能的 50V、3.6A的H桥电机驱动，可以直接驱动一台直流电机、步进电机的一个绕组或其他负载。
（DRV8870，TI）
DRV8870紧张还是运用在小型机器的有刷直流驱动上。两个逻辑输入掌握由四个N沟道 MOSFET组成H桥驱动器，双向掌握电机，峰值电流高达 3.6A。在输入可以进行脉宽调制 (PWM)，通过利用电流衰减模式选择来掌握电机速率。
该芯片基于仿照输入VREF和ISEN引脚上的电压集成了电流调节功能。该电压与通过外部检测电阻器的电机电流成正比，将电流限定在稳定的水平，可以显著降落坚持稳定电压所需的系统功率哀求和大容量电容，特殊是在电机启动和停转情形下该调节功能具有很大意义。
在保护功能上DRV8870更是集成了VM欠压锁定 (UVLO)，过流保护 (OCP)，热关断 (TSD)以及自动故障规复。可以说DRV8870是性能与安全双双都做到了极致，这也是该系列能如此具有代表性的缘故原由。
ALLEGRO A4950 BDC电机驱动芯片
A4950用于直流电机的脉冲宽度调制（PWM）掌握，峰值输出电流为±3.5 A，事情电压为40 V。IN1和IN2输入许可对电桥进行双线掌握。
（A4950，ALLEGRO）
A4950输入端子用于通过外部运用的PWM掌握旗子暗记掌握直流电机的速率和方向。内部同步整流掌握电路用于降落PWM运行期间的功耗。在内部电路中，保护功能包括过流保护、热关断、欠压锁定和交叉电流保护。
A4950的RDS(on)输出很低，电阻为600mΩ。在8V至40V的宽事情电压范围内有3.5A的峰值电流驱动能力。同时拥有可调PWM电流限定，同步整流的能力。
A4950同步充电功能在电流衰减期间开启相应的DMOSFET，并利用低RDS（on）驱动器有效地使车身二极管短路。这大大降落了功耗。当检测到零电流水平时，同步整流被关闭，以防止负载电流反转。具有完善且强大的功能是A4950一贯能在BDC电机领域耐久不衰的关键能力。
从DRV8870和A4950行业内的代表产品看出，高集成化是目前BDC电机芯片一大发展的趋势，而另一方面BDC电机驱动也有朝着微型在发展。
TMC7300-LA 微型BDC驱动芯片
（TMC7300-LA，Trinamic）
TMC7300，是微型低压驱动，用于峰值电流达2A的一个直流电机。TMC7300采取QFN20封装 ，仅3x3 毫米，只管形状小巧，但TMC7300利用集成功率的MOSFET和完全集成的DC电动机掌握逻辑来得到高功率密度，因此它可以掌握速率并限定扭矩，或用于扭矩掌握的操作。
为了易于利用，TMC7300带有单线UART接口，可以在速率，扭矩和方向上进行掌握。强大的保护和诊断功能可以支持操作者稳定可靠的操作，个中包括用于平稳加速和减速的PWM掌握，用于保护DC电动机和电源以及机器负载感测的内部限流器。
在参数指标上RDS（on）上很低，LS仅为170mΩ，HS则为170mΩ。同时待机电流花费小于50nA。
小结
只管BLDC电机有许多优点，但有刷电机仍旧可用，并且其性能正在逐渐提高。对付低本钱运用，随着BDC驱动芯片搭载了更多的配置强化了功能，BDC电机在节省本钱的同时还能连续供应足够可靠的性能。
