CC3D之以是叫F1飞控，是由于主控芯片用的是STM32F103CBT6型号的芯片。拥有128KB的FLASH程序储存空间，20KB的内存空间。运行一样平常的翱翔掌握程序是没什么问题的。
事理图解析飞控板与电脑通讯利用一个MINI-USB口，没有板载USB转TTL电路，而是采取软件虚拟串口驱动实现，以是新的飞控板没有刷固件的时候，连接到电脑是识别不到COM口的。还有便是D+线接了一个1.5K的上拉电阻，用于打算机识别插入设备。
芯片晶振采取的是8MHZ的无源晶振，外置了两个18PF的起振电容。如果起振电容和晶振不匹配，则程序无法运行，固件不会自动切换到内置RC振荡器，以是这里出问题，会影响到USB通讯和正常事情。
为了支持SBUS吸收机旗子暗记。硬件上采取了一颗SN74LVC1G86DCKR异或芯片，SBUS旗子暗记接口连接到异或芯片的IN1，IN2接到主控芯片IO上，OUT接到USART1的RX上，通过掌握异或芯片IN2的电平就可以达到对IN1旗子暗记取反或者不取反的两种电平效果。（SBUS硬件通讯采取的是USART通讯，只不过采取的是反向电平。以是要想识别旗子暗记，就要对旗子暗记取反处理）
电路板将USART3引出来，加了两个10K上拉电阻，可以当串口连接GPS或者数传，也可以配置成IIC总线，扩展一些气压计、磁力计等传感器。
SPI2总线连接了一颗16Mbit的FLASH，拥有2MB的储存空间。用来保存一些调参日志，记录翱翔曲线等数据。
PWM输出端口有6个，机型最大支持到6轴，可以利用TIM4和TIM3的资源输出PWM旗子暗记，一样平常旗子暗记周期配置为50HZ。支持市情上大部分的舵机和电调。
输入PWM旗子暗记有6路，经由6个通道的硬件滤波器芯片，连接到MCU接口上，丈量数据可以采取TIM3和TIM2定时器。SI6_IN通道可以丈量PPM吸收机。
板子采取两颗小体积，低压差的线性LDO，天生两路独立的3.3V电源，一起MCU利用，一起陀螺仪利用。
IMU采取的是MPU6000，内置三通道的陀螺仪和三通道的加速度计。可以利用SPI或者IIC接口，这里利用的是SPI协议，连接到主控的SPI1接口上
还内置了一个板载的LED，用来指示飞控板目前的状态，低电平点亮。
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