一、背景
（1）L298N简介
L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，个中每个H桥可以供应2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接管5vTTL电平。一样平常情形下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常事情。它可以用来掌握直流电机，也可以掌握步进电机。
（2）步进电机简介
步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁事理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作事理是依赖气隙磁导的变革来产生电磁转矩。由于步进电机是一个可以把电脉冲转换成机器运动的装置，具有很好的数据掌握特性，因此，打算机成为步进电机的空想驱动源， 随着微电子和打算机技能的发展，软硬件结合的掌握办法成为了主流，即通过程序产生掌握脉冲，驱动硬件电路。单片机通过软件来掌握步进电机， 更好地挖掘出了电机的潜力。在不超载的情形下电机的转速和停滞位置只取决于脉冲旗子暗记的频率和数量；并且步进电机的脉冲与步进旋转的角度成正比，脉冲的频率与步进的转速成正比，以是可以很好的从源头掌握旗子暗记的输出；且步进电机只有周期性的偏差，使得在速率、位置等掌握领域用步进电机来掌握变得非常的大略。下面是步进电机的拆解图：
本设计便是利用proteus仿真软件对步进电机的掌握进行大略的仿真，帮助大家理解和入门步进电机。当然如果想要更好的掌握电机还是须要别的掌握算法，这里先不做先容。
（3） LCD1602液晶显示器
LCD1602液晶显示器曾经是广泛利用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、掌握驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和构造件等装置在PCB板上而组成。不同厂家生产的LCD1602芯片可能有所不同，但利用方法都是一样的。为了降落本钱，绝大多数制造商都直接将裸片做到板子上。不多目前这种液晶性价比并不好，利用的越来越少了。
二、设计目标
利用51单片机掌握步进电机的正反转，加减速。设置有三个按键，通过按键掌握步进电机的正反转和加减速等。同时设计有LCD1602液晶显示器，通过LCD1602可以显示步进电机的状态，包括方向、启停，档位等。
三、设计过程
首先我们利用proteus软件绘制好仿真图，如图所示
然后利用keil建立工程并编写相应的程序，如图
末了加载HEX文件就可以通过proteus进行仿真了，如下视频所示
视频加载中...
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