ATmega328p内部集成了一个10位的逐次逼近的A/D转换器。该转换器与一个8通道的仿照多路复用器连接。它能够对来自端口A的8路单端输入电压进行采样。
ADC转换模块的事理图
看一下它的基本特性：
10位分辨率
0.5 LSB积分非线性
±2 LSB绝对精度
13 -~260µs转换韶光
最高采样速率76.9 kSPS/s
6路可选的单端输入通道
2路额外多路复用单端输入通道(TQFP 、QFN/MLF)
温度传感器输入通道
ADC读取的结果可设置为左端对其
0~Vcc ADC输入电压范围
可选择1.1v ADC参考电压
自由连续转换模式和单次转换模式
在ADC转换完成时中断
就寝模式噪音肃清
ADC的供电和参考电压：
ADC由独立的专用的仿照电压引脚AVCC供电，AVCC和VCC的电压差别不能大于±0.3V。
ADC的参考电源可以是芯片内部的1.1v的参考电源，也可以是AVCC，也可以采取外部参考电源，利用外部参考电源的时候，外部参考电源可由引脚AREF接入，利用内部参考电压源的时候，可以通过在AREF引脚外部并接一个电容来提高ADC的抗噪性能。这个电容一样平常可为0.1uF
与ADC有关的寄存器：
ADMUX:多路复用选择寄存器
bit6、bit7 ：ADC参考电压选择。如果在转换过程中改变了设置，则只有等待当前转换结束后才起浸染。如果在 AREF引脚上施加了外部参考电压，则内部参考电压将不能当选择。这个参考电压的选择见下图：
还是阐明一下：
00 ：AREF，内部基准源关闭
01 ：AVCC，AREF外接滤波电容
10 ： 保留
11 ：1.1v内部基准电压源，AREF外接滤波电容
bit5：转换结果对齐位。置位左对齐，清位右对齐
bit4：一个保留位
bit3~bit0：仿照通道选择位
便是选择连接到哪个通道上，这个没啥说的。看表就好了，如下：
2. ADCSRA：ADC掌握和状态寄存器A
bit7：ADC使能位。置位则启动ADC功能，清位ADC功能关闭
bit6：ADC开始转换。
在单次转换模式下，该位置位将启动一次ADC转换，在连续转换模式下，该位置位，将启动首次转换
bit5：ADC自动触发使能位。
该位置位，则启动ADC自动触发功能。
bit4：ADC中断标志位
ADC转换结束且数据寄存器被更新后该位置位，如果ADIE及SREG寄存器中的全局中断使能位I被置位，
则ADC转换结束中断做事程序被实行，同时该位被硬件清零，也可以通过软件写1清零。
bit3：ADC中断使能位。如果该位及SREG寄存器中的全局中断使能位I被置位，则ADC转换结束中断将被使能。
bit2~bit0：ADC预分频器的选择。这三位决定ADC输入时钟与CPU时钟之间的分频系数，如下表：
3. ADCL 、 ADCH ：ADC数据寄存器
分别是左对齐的和右对齐的数据
ADC转换结束后，转换结果将存在这两个寄存器当中。首先ADMUX寄存器当中的ADLAR和MUXn影响转换结果在寄存器中的存放形式。当ADCL被读取时，ADC数据寄存器在读取ADCH之前不会更新，如果转换结果为左对齐且只须要8位的精度，那么仅须要读取ADCH就可以了，否则需先读取ADCL然后读取ADCH。
4.ADCSRB ：ADC掌握和状态寄存器B
bit2~bit0：ADC自动触发源的选择
解释一下吧：
000：连续转换模式
001：仿照比较器
010：外部中断要求0
011：定时器/计数器0比较匹配A
100：定时器/计数器0溢出
101: 定时器/计数器0比较匹配B
110：定时器DIDR0数器1溢出
111：定时器/计数器1捕捉事宜
5. DIDR0：数字输入禁用寄存器0
解释一下：
bit5~bit0 ：当这些位置位，相应的ADC引脚的数字输入缓存区被禁止，相应的PIN寄存器读取的时候都为0，
仿照旗子暗记利用于ADC5~ADC0,是不须要这么做的，ADC6和ADC7是没有缓存区的。
下面来看看ADC的基本利用步骤：
ADC输入端口初始化
基准电压的设置，数据对齐办法的设置，通道的选择。（ADMUX寄存器的配置）
AD使能，启动装换，中断的设置（ADCSRA寄存器的设置）
触发源的选择（ADCSRB寄存器的设置）
选择中断号，编写中断做事程序，读取ADC的数据（ADCL 、 ADCH ）
好的，关于ADC的寄存器就写这么多了，下一篇我们来写ADC的驱动程序。
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