当时在学习arduinio nano 开拓板和蓝牙模块与手机通信。以是萌生了制作手机蓝牙遥控船
先发个整天职析：
这几年电子元件涨价十分了得。赞许的请点赞+关注。
这些原件我都是在2019年购入，现在价格已经涨了2倍多了。唉，玩不起了！
配件名称
购入价
现价
arduinio nano 开拓板
10.3
32
hc-05蓝牙模块
15.5
168
1020空心杯电机2
10.4
8.5
降压模块1
8.5
6.25
ss8050三极管2
0.3
0.3
20g舵机
12.3
13.4
186502三元锂电池
16
28
73.3
256.45
接着说器材准备：arduinio nano 开拓板、 hc-05蓝牙模块、1020空心杯电机2、降压模块1、ss8050三极管2、20g舵机、覆膜KT板1片、竹签n根（加固利用）、186502三元锂电池
制作过程：
第1步，连接电子元器件：见事理图
掌握逻辑大体如下，手机上蓝牙APP与船上的蓝牙模块通信，arduino吸收通信信息并作判断利用电旗子暗记掌握三极管以达到掌握电机转速的功能，以及利用pwm旗子暗记掌握舵机。利用两节18650供应整套设备的供电。
第2步制作船体，安装器件
船身比较简陋，当时并没有进行外不雅观设计，成型即可。裁剪出适当大小的kt板，利用热熔胶粘合在一起制作出船身，船身长26CM,宽10CM。粘合后检讨船身是否漏水，如创造漏水利用热熔胶修复。利用kt板搭建电机支架并粘入电机（最好是用502等耐热胶水，我创造有时电机会发热融化热熔胶）。可以利用竹竿穿入kt板作为加固方法。裁出大小适当的尾舵面，并粘接在舵机摇臂上，末了安装舵机。
第3步，利用arduino IDE写掌握程序，一共51行代码完成所有功能，比较紧凑，程序如下：
末了，在手机高下载 串口蓝牙app ，设置按钮对应的参数。在家阁下的小河测试，遥控间隔30m。船的时速最高能达到3km。现在配件已经拆掉，用作他处。船身还在有些破了。
关注我分享更多有趣的电子制作。
