一、序言
手边有两块拆卸下来的直流电机驱动模块。 ·下面对于上面的器件进行记录， 为置后的设计供应参考。 -其余对这两个模块的功能进行初步的测试。 这两个模块中， 一个属于单电机全桥驱动模块。 +其余一个属于双电机驱动模块。 下面对它们进行初步的剖析。
二、模块的组成1、单电机模块
单电机电路板正面集中了紧张原器件。 两个七管脚 TO263 功率封装的是半桥驱动芯片。 对应的型号为 BTN7971B。 根据它的手册可以知道， 它的耐压为 45V， 输出电流超过 50A。
第二个集成芯片是 78M05， 这是为光耦之后的芯片供应 5V稳压电源。 有一个八管脚封装的芯片， 它的型号为 HCPL-0630。 这是一个高速光耦芯片， 它具有晶体管OC 输出接口。 电路输入是由三个管脚， P1,P2分别连接第一第二通道发光二极管阴极。 VM 是共阳管脚。
2、双电机模块
双电机模块上的器件比较多。 可以看到它包括有八个MOS管， 组成两组全桥。 两个相同的的桥驱动器， 还有一个隔离芯片。 下面利用显微镜不雅观察个中芯片的详细型号。 八个MOS功率管上面的型号非常模糊， 不很清楚。 桥驱动芯片为 8701E。 这是一颗用于有刷直流电机全桥MOS栅极驱动器。 根据它的数据手册， 可以看到它的基本运用电路。 末了在电路板的接口处有一个TSSOP14封装的隔离芯片。 它的型号为 HC128， 这是一个具有三态输出掌握， 输入带有施密特属性的缓冲器。 这样的接口与光耦一样， 对付输入旗子暗记进行一定的隔离和缓冲。
▲ 图1.2.1 全桥驱动芯片 8701E
▲ 图1.2.2 HC125 四个带有施密特属性的缓冲器
三、丈量波形
给单电机模块施加12V电压。 利用 STC32F 产生500Hz 的方波。 这是由 STC32F 产生的两路方波旗子暗记， 一起为 500Hz， 其余一起是它的二分频。 将旗子暗记接入电机功率模块光耦输入端。 这是丈量得到的模块输出旗子暗记。 可以看到它与输入旗子暗记是同相的。 ·P1,P2 分别掌握了两路输出旗子暗记的电平。
▲ 图1.3.1 输入与输出旗子暗记
下面丈量 双电机模块。 它每一起都有PWM 以及 DIR 两个旗子暗记。 PWM 决定了输出的频率， DIR决定了在输出的哪一个电极涌现PWM 旗子暗记。 其余一个输出为 0。 由于双电机模块利用MOS驱动， 以是它的输出可以达到电源的正极。
本文不雅观察量两个小型直流电机驱动模块， 剖析了两个电机模块上的紧张集成芯片。 初步丈量了这两个模块的电气功能。 位置今后的设计和利用供应支撑。
参考资料
[1]
BTN7971B : 45V, 50-70A Half Bridge Motor Driver: https://www.mouser.com/datasheet/2/196/Infineon-BTN7971B-DS-v02_00-en-785247.pdf
[2]
HCPL-0630 : 光隔离器: https://www.digikey.cn/zh/products/detail/broadcom-limited/HCPL-0630/637350
[3]
DRV8701有刷直流电机全桥栅极驱动器: https://www.ti.com/cn/lit/ds/symlink/drv8701.pdf?ts=1688783249777&ref_url=https%253A%252F%252Fso.szlcsc.com%252F
[4]
SN74HCS128 四施密特缓冲器: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74hcs125.pdf?ts=1688807634509&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FSN74HCS125
