FANUC 0MD系统报警解释，以为有用就收藏吧，不用再翻书本啦
1.程序报警(P/S报警)报警号
报警内容
000
修正后须断电才能生效的参数，参数修正完毕后该当断电。
001
TH报警，外设输入的程序格式缺点。
002
TV报警，外设输入的程序格式缺点。
003
输入的数据超过了最大许可输入的值。参考编程部分的有关内容。
004
程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005
一个地址后面随着的不是数字，而是其余一个地址或程序段结束符。
006
符号“－”利用缺点（“－”涌如今一个不许可有负值的地址后面，或连续涌现了两个“－”）。
007
小数点“. ”利用缺点。
009
一个字符涌如今不能够利用该字符的位置。
010
指令了一个不能用的G代码。
011
一个切削进给没有被给出进给率。
014
程序中涌现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015
企图使四个轴同时运动。
020
圆弧插补中，数控专业微旗子暗记cncdar，起始点和终点到圆心的间隔的差大于876号参数指定的数值。
021
圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029
H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030
利用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033
编程了一个刀具半径补偿中不能涌现的交点。
034
圆弧插补涌如今刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037
企图在刀具半径补偿模态下利用G17、G18或G19改变平面选择。
038
由于在刀具半径补偿模态下，数控专业微旗子暗记cncdar，圆弧的出发点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情形。
041
刀具半径补偿时将产生过切削的情形。
043
指令了一个无效的T代码。
044
固定循环模态下利用G27、G28或G30指令。
046
G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对付本机床只能是2）。
051
自动切角或自动圆角程序段后涌现了不可能实现的运动。
052
自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053
自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
055
自动切角或自动圆角程序段中，运动间隔小于C或R的值。
060
在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
070
程序存储器满。
071
被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。
072
程序存储器中程序的数量满。
073
输入新程序时企图利用已经存在的程序号。
074
程序号不是1～9999之间的整数。
076
子程序调用指令M98中没有地址P。
077
子程序嵌套超过三重。
078
M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
085
由外设输入程序时，输入的格式或波特率禁绝确。
086
利用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备旗子暗记被关断。
087
利用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，数控专业微旗子暗记cncdar，虽然指定了读入停滞， 但读过了10个字符后，输入不能停滞。
090
由于间隔参考点太近或速率太低而不能正常实行规复参考点的操作。
091
自动运转停息时（有剩余移动量或实行赞助功能时）进行了手动返回参考点。
092
G27指令中，指令位置到达后创造不是参考点。
100
PWE＝1，提示参数修正完毕后将PWE置零，并按RESET键。
101
在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警涌现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以打消存储器中的内容。
131
PMC报警信息超过5条。
179
597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224
第一次返回参考点前企图实行可编程的轴运动指令。
2.伺服报警报警号
报 警 内 容
400
伺服放大器或电机过载。
401
速率掌握器准备号旗子暗记（VRDY）被关断。
404
VRDY旗子暗记没有被关断，数控专业微旗子暗记cncdar，但位置掌握器准备好旗子暗记（PRDY）被关 断。正常情形下，VRDY和PRDY旗子暗记应同时存在。
405
位置掌握系统缺点，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失落败。重新进行返回参考点的操作。
410
X轴停滞时，位置偏差超出设定值。
411
X轴运动时，位置偏差超出设定值。
413
X轴偏差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接管的速率指 令超出极限值（可能是参数设置的缺点）。
414
X轴数字伺服系统缺点，检讨720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415
X轴指令速率超出511875检测单位/秒，检讨参数CMR。
416
X轴编码器故障。
417
X轴电机参数缺点，检讨8120、8122、8123、8124号参数。
420
Y轴停滞时，位置偏差超出设定值。
421
Y轴运动时，位置偏差超出设定值。
423
Y轴偏差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接管的速率指 令超出极限值（可能是参数设置的缺点）。
424
Y轴数字伺服系统缺点，检讨721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425
Y轴指令速率超出511875检测单位/秒，检讨参数CMR。
426
Y轴编码器故障。
427
Y轴电机参数缺点，检讨8220、8222、8223、8224号参数。
430
Z轴停滞时，位置偏差超出设定值。
431
Z轴运动时，位置偏差超出设定值。
433
Z轴偏差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接管的速率指 令超出极限值（可能是参数设置的缺点）。
434
Z轴数字伺服系统缺点，检讨722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435
Z轴指令速率超出511875检测单位/秒，检讨参数CMR。
436
Z轴编码器故障。
437
Z轴电机参数缺点，检讨8320、8322、8323、8324号参数。
3.超程报警报警号
报警内容
510
X轴正向软极限超程。
511
X轴负向软极限超程。
520
Y轴正向软极限超程。
521
Y轴负向软极限超程。
530
Z轴正向软极限超程。
531
Z轴负向软极限超程。
过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。
其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警。用户如创造以上两种报警，请及时向FANUC公司咨询，以便联系维修。
