亿佰特E28模块的测距功能是基于SX1280芯片之间的TOF测距，基本的测距操作过程如下：
首先一个模块作为主机模块发送出一次测距要求，同时主机模块启动内部计时器开始测距计时，另一个从机模式的模块吸收到这次测距的要求。随后，从机开始处理这次测距要求，虽然从机不知道本次测距要求详细的发送韶光，但是主机可以从从机的反馈中同步处理韶光。须要把稳的是，主从机利用的是各自的计时器，是分开独立计时的。末了，从机将同步处理完成的测距相应数据反馈给主机，主机在吸收到这次数据反馈后从全体数据流程的韶光反馈进行快速处理即可通过算法打算出数据在两个模块之间的来回韶光，并进一步打算出模块之间的空间间隔。
从全体测距流程中可以把稳到，主机和从机是独立进行各自的数据处理的，在这个过程之中难免会产生一些偏差，个中比较常见对的偏差缘故原由有如下几种：
1、主机和从机的韶光打算都依赖于自己的独立计时器，因此如果主机与从机计时器的时钟频率不一致的话，在打算数据的时候就会产生缺点，终极造成间隔偏差。这种偏差一样平常称为频率偏差；
2、测距旗子暗记会经由数模旗子暗记的调制处理后进行传输，在无线旗子暗记的发送和吸收时会产生一定的延迟偏差，这种偏差在无线通信中是难以避免的，因此须要在终极的打算过程中对延迟偏差进行补偿打算进行改动；
3、天线在进行数据的发送和吸收时也可能会有一些延迟。与上一种延迟比较，这种延迟可能并不屈均，由于天线在某一个方向辐射而产生的延迟可能会和别的方向有所差异；
4、无线数据在发射端到吸收端之间可能会涌现反射和衍射的征象，这也会对终极的数据打算有所影响。如果在发射端与吸收端之间有其他障碍物存在的话，这种类型的影响会变得更加严重。
对付不同的偏差源，须要进行不同的处理。如果是由于某种延迟而引起的固定偏差则须要在终极打算的时候进行补偿打算进行偏差改动；如果是由于其他分外的缘故原由引起的打算偏差则须要主机或从机模块依据实际的旗子暗记情形进行纠错或补偿。
