近年来，自动驾驶行业发展风起云涌，雷达技能也逐渐从军工封闭圈走向了开放的市场。
毫米波雷达具有全天候探测能力，特殊是在雨雪雾景象以及夜间都能可靠事情，并且探测间隔相对其他车载传感器非常远，对运动目标非常敏感，价格还低廉，这些特性都使其成为自动驾驶感知层面不可或缺的一环。
现如今的雷达已经不仅仅局限于测距测速测角等传统的功能，雷达技能正在从感知走向认知、从宽带走向超宽带、从二维走向三维四维、从相控阵走向数字阵列、从单通道走向MIMO、从独立事情走向分布式协同、从分立组件走向射频数字一体化。MIMO、SAR成像、点云图、目标识别、航迹跟踪等新的技能和功能正在商业市场上应运而生。
而在另一个领域，芯片半导体行业，随着微电子技能的发展，以前须要一本词典大的雷达系统，现在已然缩小到了一颗芯片中，这使雷达的利用变得大略，运用范围更加广泛。在单芯片毫米波雷达技能中，美国TI公司无疑走在了天下前列，我国也有一些企业在这方面发力，比如上海的加特兰微电子，也有雷达芯片产品。
本专栏以TI公司的AWR1642产品为切入点，走读其官方给出的一套工程代码，带领大家步入毫米波雷达的天下，解析毫米波雷达前端配置、雷达旗子暗记与信息处理、聚类跟踪识别算法的C代码实现。力求逐行解读代码，节制算法与软件设计。
在开始阅读本专栏的内容之前，建议先阅读我的其余两个专栏：《雷达导论根本篇》、《毫米波雷达的软硬件设计》，这两个专栏是公开的，算是本专栏的知识储备，希望能给没有雷达背景的读者一定的收成。
下面是本专栏的总目录，请移步至CSDN阅读：
https://blog.csdn.net/lightninghenry/article/details/109526245?spm=1001.2014.3001.5502
总目录
1.预备知识专栏：雷达导论根本篇
专栏：雷达导论中级篇
专栏：毫米波雷达的软硬件设计
走读前的准备事情
2.软件架构
TI单芯片毫米波雷达软件架构研究（一）
TI单芯片毫米波雷达软件架构研究（二）
3.开始读代码
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（一）
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（二）
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（三）
4.回波数据流
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（四）—— 数据流与乒乓操作
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十二）—— 多普勒维（2D）处理流程与数据获取
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十一）—— 标记函数与数据流
待更新
5.雷达参数设置
TI单芯片毫米波雷达代码走读（八）—— 间隔维（1D）处理之雷达参数
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十五）—— 多普勒维（2D）处理之雷达参数与MATLAB仿真
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十九）—— 多普勒维CA-CFAR检测之雷达参数与数据获取
待更新
6.间隔维（1D）处理
TI单芯片毫米波雷达代码走读（五）—— 间隔维（1D）处理 MATLAB
TI单芯片毫米波雷达代码走读（六）—— 间隔维（1D）处理 C代码实现之加窗处理
TI单芯片毫米波雷达代码走读（七）—— 间隔维（1D）处理之在线调试
TI单芯片毫米波雷达代码走读（八）—— 间隔维（1D）处理之雷达参数
TI单芯片毫米波雷达代码走读（九）—— 间隔维（1D）处理之断点调试数据抓取
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十）—— 间隔维（1D）FFT
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十一）—— 间隔维（1D）处理之直流去除
7.多普勒维（2D）处理
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十二）—— 多普勒维（2D）处理流程与数据获取
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十三）—— 多普勒维（2D）处理之核心函数
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十四）—— 多普勒维（2D）处理之静态杂波滤除
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十五）—— 多普勒维（2D）处理之雷达参数与MATLAB仿真
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十六）—— 多普勒维（2D）处理之2D-FFT与求取模值
8.CFAR检测
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十七）—— 恒虚警(CFAR)检测浅谈
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十八）—— 多普勒维CA-CFAR检测之C代码实现
TI单芯片毫米波雷达代码走读（十九）—— 多普勒维CA-CFAR检测之雷达参数与数据获取
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十）—— 多普勒维CA-CFAR检测之数据剖析
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十一）—— 目标标记与数据流
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十二）—— 间隔维CA-CFAR检测与目标统计
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十三）—— 峰值聚合（谱峰搜索）
9.角度维（3D）处理
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十四）—— MIMO雷达浅谈
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十五）—— 角度维（3D）处理流程
持续更新中
感谢大家的关注和支持，欢迎互换与项目互助！
