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1、产品简介
本项目是一个有感无刷电机驱动器。
板子核心驱动部分采取英飞凌的3三相电机驱动芯片
包含3路霍尔旗子暗记的输入检测
具有3路电流检测功能，为后续开拓无刷无感电机开拓和后续的电流环闭环掌握做根本。
2、运用处景
高速电吹风
电动螺丝刀，手持风扇
微型电钻
扫地机器人
空调压缩机
3、产品概述
本次项目主控利用STM32F103RCT6单片机测试
全部电阻电容都是利用0603封装，方便焊接
功率驱动芯片防止板子底部，方便散热安装，提高板子的输出功率，方便驱动更大功率的电机
驱动板包含3路的电流检测，防止电机过载或电机力矩掌握
板载12V电源，5V电源和3.3V电源
4、产品参数
输入电压16~55V, 额定电流15A 理论最大电机驱动功率800W,条件是芯片须要有足够的散热.
模块内部含有3路霍尔旗子暗记的输入,霍尔接供词给5V电源电压输出
含有3相电流检测功能
输入6路pwm掌握，可以实现电机调速或力矩掌握
一个5V的LED电源指示灯
驱动板硬件支持电机的速率环，电流环掌握
驱动板采取2层板设计，板子大小是84mm64mm,双面放置器件，背部器件位是功率器件，方便贴散热器
5、利用解释
电机霍尔旗子暗记须要连接5V ,GND HAlL_U,HALL_V,HALL_W 6根线缆
电机UVW分别接板子的UWV
由于电机的利用电压是12V，而板子须要15V的驱动启动电压，故利用16V供电，低于15V驱动板不事情
mcu板子须要连接6路输入掌握旗子暗记和3路霍尔旗子暗记输出
mcu板子和驱动板须要共地利用
5V 12V DC-DC 的购买地址见附件BOOM
附件含有STM32F103RCT6的测试利用代码
6、备注
PCB图中5V位置(也便是事理图U3位置)为5v点电源模块输出测试点，经测试5v测试无误后，须要短接此处
