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电机正反转你真的搞懂了吗?H桥驱电路你不知道的秘密_电机_导通

萌界大人物 2024-10-17 03:02:20 0

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范例H桥驱动电路示意图

由于运用广泛,市情上已经有很多集成芯片将组成H桥的三极管或MOS管封装到一个小体积芯片中,以方便工程运用,我们为了更好解释H桥的事情事理和个中要把稳的细节,还是用分立器件来举例解释。

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这是一个范例的H桥驱电路,它由主控芯片、预驱芯片和四个MOS管组成。
预驱芯片有四路掌握,分别掌握H桥的上桥下桥,当主控芯片向预驱芯片发送掌握旗子暗记:高低电平或PWM波,四个MOS管分别按设定逻辑打开关闭,从而向电机输出电流。

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(图片来自网络侵删)

低廉甜头H桥驱动板

仍旧用下图来解释H桥的事情事理。

正反转掌握

导通对角线上一对MOS管,根据不同组合情形,电流从左至右或从右至左流过电机,从而掌握电机转向。

①④导通,②③截止,电流从左至右流过电机,电机正转(根据实际情形确定)。

②③导通,①④截止,电流从右至左流过电机,电机反转(根据实际情形确定)。

电机转向掌握示意图

去世区掌握

在电机掌握系统中,"去世区"常日指输入掌握旗子暗记无法驱动电机的韶光范围。
电机驱动去世区韶光是电机掌握系统中非常主要的一个参数,能够担保电机驱动器的稳定性和可靠性。

我们可以看到,在H桥中,要避免高下桥臂同时开启或关闭,如果上桥臂下桥臂同时开启,电源会被短接到地从而可能造成MOS管或电路的破坏。

MOS监工作过程中须要对MOS管内结电容进行充放电,充电到高于打开阈值,MOS管导通,放电到低于关闭阈值,MOS管关闭。
但电容充放电都须要韶光,如果不对这个韶光进行管理,就随意马虎导致MOS管导通关闭重叠,以是常日我们会将这个韶光错开,留下一段间隔韶光,而这段间隔便是“去世区韶光”。

比如电机正反转切换时,①④从导通切换到关闭,紧接着②③从关闭切换成导通,若①③或②④在切换过程中涌现时延,就有可能涌现高下桥臂同时导通涌现短路的情形。

为了防止这种危险情形的发生,都会在上桥MOS完备关闭到下桥MOS打开中间设置一段过渡韶光,这段都为低电平的韶光,便是“去世区韶光”。

去世区韶光解释图示

刹车事理

当H桥上面两个MOS管导通,或下面两个MOS管导通时,电机运动将形成反电势,阻碍电机原来运动,可以利用这点来进行快速停车。

刹车事理解释图示

低廉甜头电路功能展示

笔者也低廉甜头了一块H桥驱电路,只要接上相应的主控板,就能实现不同的功能,比如小车掌握,电动牙刷。

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