一、STM32的片上调试接口概述
在 STM32 中，片上调试接口分为两种：JTAG 和 SWD。JTAG 是一种标准的调试接口，可以实现旗子暗记的多路复用，支持更多的调试功能。而 SWD 则是一种精简的调试接口，只须要两条线，相对付 JTAG 更加简便和经济。
在 STM32 中，调试接口常日都是由调试器或者烧写器来供应的。在软件调试的时候，我们常日利用调试器来供应调试功能。而裸机程序烧写的时候，则常日利用烧写器。
软件调试是指通过调试工具来定位程序中存在的问题，例如代码逻辑缺点、内存溢出、去世锁等。在 STM32 中，软件调试常日须要调试器的支持。下面将先容 STM32 软件调试的一样平常流程。
1.连接调试器
在进行软件调试之前，须要首先连接调试器与开拓板。常日利用的调试器有 ST-LINK 和 J-LINK 等。连接调试器后，可以利用调试器供应的调试软件，例如 Keil MDK、ST-Link Utility 等进行调试。
2.设置调试环境
在打开调试软件后，须要配置调试环境。在 Keil MDK 中，须要设置启动文件、链接脚本、调试器等。在 ST-Link Utility 中，须要设置调试器和芯片型号。
3.编写程序
在设置好调试环境之后，须要编写程序，根据须要设置断点，使程序在须要调试的地方停滞实行。此时，可以利用调试器进行单步调试、查看寄存器等功能，用来查见地式的实行状态、变量的值等。
4.查找并办理问题
在调试过程中，可以利用调试器供应的各种功能，例如单步实行、断点、寄存器查看等功能，来查找问题所在。当找到问题所在时，可以进行修正并重新调试程序，直至问题得到办理。
1. 软件调试代码示例：
```c#include "stm32f4xx.h"int main(void) {// 初始化代码// 设置断点__BKPT(0);// 其他代码while (1) {// 主循环代码}}```在上述代码中，利用 __BKPT(0) 设置了一个断点，可以利用调试器在这里停息程序的实行，以便进行调试。2. 性能优化代码示例：```c#include "stm32f4xx.h"void delay_us(uint32_t us) {/ 利用 DWT 寄存器来进行微秒级的延时 /uint32_t tick_start = DWT->CYCCNT;uint32_t target_tick = tick_start + us (SystemCoreClock / 1000000);/ 循环等待至目标时钟周期 /while (DWT->CYCCNT < target_tick) {// 等待}}int main(void) {// 初始化代码while (1) {// 主循环代码// 延时 1 毫秒delay_us(1000);}}```
在上述代码中，利用 DWT 寄存器来实现微秒级延时，可以避免利用不准确的软件延时函数。比较于传统的延时函数，利用寄存器延时可以提高延时的精确性和准确性。
以上代码仅供参考，并不能直接运行。详细的软件调试和性能优化须要根据详细的项目和需求进行调度和优化。同时，还须要根据不同的 STM32 系列和芯片型号进行相应的适配。
三、性能优化STM32 的片上调试接口不仅可以用来进行软件调试，还可以用来进行性能优化。性能优化是指通过对程序的优化，让程序在打算机运行速率和内存花费方面更加高效。下面将先容 STM32 性能优化的一样平常流程。
1.丈量程序性能
在进行性能优化之前，须要先丈量程序的性能。丈量程序性能可以利用调试器供应的剖析功能，例如 Keil MDK Visual Timeline、ST-Link Utility 等。在丈量程序性能时，须要记录程序的实行韶光、处理器负载等数据。
2.查找性能瓶颈
在丈量程序性能之后，须要找到性能瓶颈。性能瓶颈常日包括打算速率慢、内存花费大等问题。找到性能瓶颈后，可以根据须要进行代码优化和算法优化。
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