1、电动机掌握问题的提出
三相交流异步电动机是运用最为广泛的电气设备。但它直接起动时产生的电流冲击和转矩冲击会对电网、电动机本身及其负载机器设备带来不利影响，对付容量较大的电动机，这些危害也就尤为严重。
2、传统起动器
目前，我国大部分电动机常日采取直接起动、Y/Δ掌握起动和自耦变压器起动。
这些传统起动器价格低廉，通过降落电动机的起动电压来降落起动电流，起动办法采取分步跳跃上升的恒压起动，因此，起动过程中存在二次冲击电流和冲击转矩，而且打仗器故障多、电动机冲击电流大、冲击转矩大、冲击力矩大、效率低。但现在的Y/Δ起动器已经具有电动机保护和监控功能，技能水平和外不雅观与以前比较已有很大的改不雅观，可以知足中小容量无分外哀求的空载或轻载起动的掌握哀求。
3、当代软起动器
当代软起动器紧张有变频调速及晶闸管调压软起动器2种软起动器方案。个中，变频器调速软起动器价格昂贵，常用于掌握哀求起动转矩较大的中压电动机。晶闸管调压软起动器的价格略高于自耦变压器起动器和Y/Δ起动器，系统事情时对电网无过大冲击，可大大降落系统的配电容量，机器传动系统振动小，起动、停车平滑稳定，可提高电动机的利用寿命和经济效益。
1）晶闸管调压软起动器
晶闸管调压软起动器采取大功率可控硅作主回路开关元件，通过改变可控硅的导通角来实现电动机电压的平稳升降和无触点通断。起动电流可根据负载和工况任意设定。起动器还能自动监视电动机的功率因数和负载情形，经由打算来决定电动机的运行电压，以便提高电动机功率因数，使其以最小电流运行，降落损耗，提高效率。
它是实现电动机精确掌握、替代传统起动器的空想选择。
2）变频器调速软起动器
采取变频器掌握的电动机具有良好的动态、静态性能，在低速时也可以任意调节电动机转矩，起动转矩高达150%的额定转矩。它可以恒转矩起动电动机，起动电流可限定在150%的额定电流以内，可以实现自由停车、软停车、泵停机、直流制动，知足有分外哀求的电动机掌握。
4、软起动器掌握电动机的几个主要观点
（1）脉冲突跳起动办法
对付静阻力矩较大的负载，必须施加一个短时的大起动力矩，以战胜静摩擦力，这就哀求起动器可以短时输出90%的额定电压。
（2）打仗器旁路事情模式
当电动机全速运行后，用旁路打仗器来取代已完成任务的软起动器，以降落晶闸管的热耗，提高系统效率。
在这种模式下用一台软起动器起动多台电动机。
（3）节能运行模式
电动机负荷较轻时，软起动器可自动降压，以此提高电动机功率因数。
（4）软停车
在不肯望电动机溘然停车的场合，可以通过软停车办法来逐步降落电动机端电压。
（5）泵停车
对惯性力矩较小的泵，软起动器在起动和停机过程中，实时检测电动机的负载电流，根据泵的负载和速率特性调节输出电压，肃清“水锤效应”。
（6）动力制动
在惯性力矩大的负载或须要快速停机的场合，可以向电动机输入直流电，以实现快速制动。
