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TI雷达芯片Chirp的参数解释图例
上面是TI官方供应的Chirp参数先容的图例。我们知道，采取FMCW事情模式的毫米波雷达最根本的功能便是检测目标的间隔。接下来，我们就以间隔检测为目标，有针对性地先容Chirp参数的配置。
假设希望我们的雷达的最大检测间隔能够达到350米，根据TI雷达检测指标的打算公式
（图片来自网络侵删）
个中是光速，是芯片的ADC采样率，根据TI手册可以取，如果，则可以实现。
为实现系统目标，关键的参数配置如下（个中前3项由系统目标决定，后5项可以取默认值或者范例值）
freqSlopeConst (Frequency slope): 雷达芯片事情的扫频斜率，设定为6 MHz/usdigOutSampleRate (ADC sampling frequency in ksps): 雷达芯片ADC输出的采样率，设定为15 MHznumAdcSamples (number of ADC samples collected during "ADC Sampling Time"): 雷达期望在一个chirp内输出的数据点数，设定为500startFreq (Frequency start): 77GHz毫米波雷达的扫频出发点，范例值是77.0 GHzidleTime (Idle Time): 相邻两个Chirp之间的间隔韶光，范例值是7 usadcStartTime (ADC Valid Start Time): ADC从启动到稳定事情的韶光，范例值是7 usrampEndTime (Ramp End Time): 必须在有效采样韶光的前后增加保护裕量，范例值是45 ustxStartTime (Tx Start Time): 发射旗子暗记启动韶光，范例值是1 us完成雷达chirp参数的配置后，假设某个目标间隔雷达为150米，在仿真平台上对雷达输出的中频旗子暗记做Range FFT处理，得到如下的检测结果。从中可以看到通过对雷达旗子暗记的剖析，可以得到目标的间隔。
Range FFT结果
