HMC8045A 掌握四个运动轴,每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(该模 式可以调速)、直线加减速或者 S 型加减速运动,任意 2-4 轴直线插补运动,任意两轴 之间圆弧插补,可以循环画圆动作,插补的一个轴实现高速高精度正弦波与余弦波运动,
多芯片之间可以同步启动或停滞,实现多芯片之间多轴直线插补。每轴带独立的 24 位

逻辑位置计数器,独立的 24 位正交编码器计数器。通用 8 位地址总线+8 位数据总线+ 读写掌握线访问接口,C51、AVR、MSP430、STM32 等各种系列单片机都可以大略通 过 IO 口即可访问运动掌握芯片内部寄存器,只需简短的单片机掌握指令即可实现繁芜 的直线、S 加减速运动、直线插补运动。
紧张运用范围:自动化掌握 智能制造 运动过程掌握 小型桌面机器人掌握
C51、AVR、MSP430、STM32 等各种系列单片机都可以大略通过 IO 口即可访问运动掌握芯片内部寄存器,只需简短的单片机掌握指令即可实现繁芜的直线、S 加减速运动、直线插补运动。










