评估板接口资源丰富，引出5x Ethernet（两路支持TSN）、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口，板载WIFI模块，支持4G/5G模块、NVME硬盘，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技能预研。
图 1 评估板正面图
图 2 评估板斜视图
图 3 评估板侧视图1
图 4 评估板侧视图2
图 5 评估板侧视图3
图 6 评估板侧视图4
范例运用领域工业网关工业机器人运动掌握器伺服驱动器配变电终端软硬件参数
硬件框图
图 7 评估板硬件框图
图 8 评估板硬件资源图解1
图 9 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1
CPU
CPU：TI Sitara AM6412/AM6442
2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800MHz(AM6412)/1.0GHz(AM6442)
1x Cortex-R5F(AM6412，主频400MHz)，或4x Cortex-R5F(AM6442，主频800MHz)
1x Cortex-M4F，主频400MHz
2x PRU-ICSSG，支持EtherCAT、TSN工业协议，每个PRU-ICSSG支持2个千兆网口
ROM
4/8GByte eMMC
RAM
512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector
2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
SPI FLASH
128Mbit QSPI FLASH
EEPROM
2Kbit EEPROM
LED
2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个）
5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个）
1x 4G模块通信指示灯（评估底板）
KEY
1x 系统复位按键
1x MCU复位按键
1x PORz复位按键
2x 用户输入按键
Micro SD
1x Micro SD接口
RTC
1x RTC座，适配纽扣电池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）
ADC
1x 8-ch 12-Bit ADC，4MSPS，2x 10pin排母办法，间距2.54mm，电压输入范围一样平常为0~1.8V（仅限AM6442）
Ethernet
2x CPSW ETH网口（ETH1、ETH2），RJ45接口，10/100/1000M自适应
备注：ETH2可通过跳线帽配置为PRG ETH网口
3x PRG ETH网口（ETH3、ETH4、ETH5），RJ45接口，10/100/1000M自适应
备注：ETH3、ETH4支持TSN
USB
2x USB 2.0 HOST接口
CAN
2x CAN(AM6412)或2x CAN-FD(AM6442)，3pin 3.81mm绿色端子办法
备注：CAN与UART4、UART5存在引脚复用关系
UART
1x Debug UART，Micro USB接口
4x TTL UART，UART2、UART4、UART5、MCU UART1，4pin排针端子
2x RS232 UART，UART0、UART1，DB9接口
2x RS485 UART，UART3、UART6，3pin 3.81mm绿色端子办法
GPMC
2x 25pin白色大略单纯牛角座，间距2.54mm
PCIe
1x PCIe Gen2，B KEY M.2金手指连接器，支持5G模块、NVME硬盘
1x 5G Micro SIM接口
FAN
1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm
Watchdog
1x Watchdog（外部）
IO
1x 排母，2x 10pin规格，间距2.54mm，包含MCU_MCSPI0、MCU_MCSPI1、MCU_I2C0、MCU_I2C1等拓展旗子暗记
1x 排母，2x 20pin规格，间距2.54mm，包含其他GPIO
1x 10pin 3.81mm绿色端子,包含4路DI、4路DO拓展旗子暗记
JTAG
1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
BOOT SET
1x 6bit启动办法选择拨码开关
SWITCH
1x 电源拨动开关
4G
1x 4G模块（选配），Cat-1/Cat-4，通过USB HUB连接，Mini PCIe母座
1x 4G Micro SIM接口
WIFI
1x WIFI模块，通过USB HUB连接，SMA天线接口
POWER
1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头
备注：部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2
ARM端软件支持
Linux-5.10.65
CCS版本号
CCS11.1.0
软件开拓套件供应
Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
驱动支持
SPI FLASH
DDR4
eMMC
MMC/SD
GPMC
PCIe NVME
Ethernet
PRU
eCAP
FSI
LED
KEY
RS232
RS485
EEPROM
CAN-FD
I2C
RTC
USB 4G
PCIe 5G
USB WIFI
ADC
开拓资料供应核心板引脚定义、可编辑底板事理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；供应系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；供应完全的平台开拓包、入门教程，节省软件整理韶光，让运用开拓更大略；供应详细的多核架构通信教程，完美办理多核开拓瓶颈。开拓案例紧张包括：
Linux/Linux-RT运用开拓案例Cortex-R5F、Cortex-M4F开拓案例多核通信开拓案例多网口开拓案例EtherCAT开拓案例4G/5G通信开拓案例TSN通信开拓案例基于GPMC的ARM与FPGA通信开拓案例基于PCIe的ARM与FPGA通信开拓案例电气特性事情环境
表 3
环境参数
最小值
范例值
最大值
核心板事情温度
-40°C
/
85°C
核心板事情电压
/
5.0V
/
评估板事情电压
/
12.0V
/
功耗测试
表 4
种别
电压范例值
电流范例值
功耗范例值
核心板
5.0V
0.11A
0.55W
评估板
12.0V
0.14A
1.68W
备注：功耗基于TL64x-EVM评估板测得。功耗测试数据与详细运用处景有关，测试数据仅供参考。测试条件：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不实行额外运用程序。
机器尺寸表 5
核心板
评估底板
PCB尺寸
35mm58mm
140mm216.5mm
PCB层数
10层
4层
PCB板厚
1.6mm
1.6mm
安装孔数量
/
6个
图 10 核心板机器尺寸图
图 11 评估底板机器尺寸图
产品订购型号
表 6
型号
CPU
CPU主频
eMMC
DDR4
TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0
AM6412
Cortex-A53:800MHz
Cortex-R5F:400MHz
4GByte
512MByte
TL6442-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0
AM6442
Cortex-A53:1000MHz
Cortex-R5F:800MHz
8GByte
1GByte
TL6442-EVM-A1.0-64GE16GD-I-A1.0
AM6442
Cortex-A53:1000MHz
Cortex-R5F:800MHz
8GByte
2GByte
备注：标配为TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0
型号参数阐明
图 12
技能做事帮忙底板设计和测试，减少硬件设计失落误；帮忙办理按照用户手册操作涌现的非常问题；帮忙产品故障剖断；帮忙精确编译与运行所供应的源代码；帮忙进行产品二次开拓；供应长期的售后做事。其他做事主板定制设计核心板定制设计嵌入式软件开拓项目互助开拓技能培训AM64x的QQ互换裙：373129850、487528186
