来源：百问网_嵌入式Linux wiki_jz2440 新1期视频维基教程 (视频笔墨版)
作者：韦东山
本笔墨数：2379，阅读时长：4分钟
这节课开始讲解DH11温湿度传感器的利用，首先查看芯片手册，里面的范例运用电路如下：
MCU通过一条数据线与DH11连接，MCU通过这条线发命令给DH11，DH11再通过这条线把数据发送给MCU。
因此，温湿度模块的核心便是 MCU发给DH11的命令格式和DH11返回的数据格式。
再来先大略看一下通讯的时序：
灰色这条线是由MCU驱动掌握的，浅色的部分是由DH11驱动掌握的。
首先MCU发送一个开始旗子暗记，这个开始旗子暗记是一个低脉冲，然后再拉高。
然后，DH11拉低，做出一个相应旗子暗记，再拉高。
接着便是DH11返回的数据。
这些数据一共有40bit,高位先出。
数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和
且当前小数部分用于往后扩展,现读出为零.
数据传送精确时校验和数据即是“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。
DH11的难点是前面所说的时序脉冲,须要知足一定的时长.比如开始旗子暗记:
MCU必须先拉低至少18ms,然后再拉高20-40us,DH11再拉低80us以相应,末了再拉高80us.
接下来便是传输数据,我们的目的便是读到温湿度的数据,这些数据由DH11供应,那它怎么传回这些数据,怎么表示0和1呢?
可以看到，不管是0还是1，都开始是50us的低电平，
对付0数据，之后是26~28us的高电平；
对付1数据，之后是70us的高电平;
有了上面的知识，加上之前的高精度延时，现在就可以开始写程序了。
复制前面的第二个程序，文件名改为003_dht11_022_003，然后在sensors目录里新建dht11目录，再创建一个dht11.c文件。
我们的目的是，掌握GPIO读取DHT11的数据，流程如下：
1. 主机发出至少18MS的低脉冲: start旗子暗记2. start旗子暗记变为高, 20-40us之后, dht11会拉低总线坚持80us，然后拉高80us: 回应旗子暗记3. 之后便是数据, 逐位发送bit0 : 50us低脉冲, 26-28us高脉冲
bit1 : 50us低脉冲, 70us高脉冲
4. 数据有40bit: 8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和DH11的DATA引脚连接到了GPG5。
先实现GPIO的基本操作，配置GPIO模式，实现输出、输入引脚的功能：
static void dht11_data_cfg_as_output(void){GPGCON &= ~(3<<10);GPGCON |= (1<<10);}static void dht11_data_cfg_as_input(void){GPGCON &= ~(3<<10);}
再设置输出电平或读取引脚数据：
static void dht11_data_set(int val){if (val)GPGDAT |= (1<<5);elseGPGDAT &= ~(1<<5);}static int dht11_data_get(void){if (GPGDAT & (1<<5))return 1;elsereturn 0;}
再来实现DHT11的读操作。
在芯片手册里先容说，DH11传感器上电后，要等待1s，以超越不稳定状态，在此期间无需发送任何指令。
因此首先写一个初始化函数，跳过这个不稳定状态：
void dht11_init(void){dht11_data_cfg_as_output();dht11_data_set(1);mdelay(2000);}
根据start时序哀求，编写程序，坚持一个大于18ms的低电平，然后开释引脚，即设置为输入引脚即可。
由于该引脚接有上拉电阻，一旦MCU设置为输入，引脚电平将由上拉电阻决定。
static void dht11_start(void){dht11_data_set(0);mdelay(20);dht11_data_cfg_as_input();}
然后等待40us以上，再去读取引脚电平，判断是否被拉低，以确定DH11给了相应。
static int dht11_wait_ack(void){udelay(60);return dht11_data_get();}
再写个延时函数，用于时序中的，等待相应旗子暗记结束：
static int dht11_wait_for_val(int val, int timeout_us){while (timeout_us--){if (dht11_data_get() == val)return 0; / ok /udelay(1);}return -1; / err /}
后面的数据会有五个字节组成，这里先写出读取一个字节，每个字节要读取8位。
先等待直到高电平，过滤到共同的50us延时，然后延时28us以上，再读取引脚电平，
如果引脚电平是1，则数据是1，反之是0。
然后再直到低电平的到来，循环8次，完成一个字节数据的读取。
static int dht11_recv_byte(void){int i;int data = 0;for (i = 0; i < 8; i++){if (dht11_wait_for_val(1, 1000)){printf("dht11 wait for high data err!\n\r");return -1;}udelay(40);data <<= 1;if (dht11_data_get() == 1)data |= 1;if (dht11_wait_for_val(0, 1000)){printf("dht11 wait for low data err!\n\r");return -1;}}return data;}
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