小马智行全无人车行驶在经开区道路上/拍摄
在经开区打上一辆小马智行的全无人车，主驾驶没有安全员，点击车辆后座屏幕上的“开始行程”，车辆平稳启动。面对变化多端的路况，车辆的方向盘自动打轮、回盘，减速避让、转弯慢行、停车、启动、变道，每个环节都顺畅自若。第一次乘坐全无人车的马女士感叹，这与“有人驾驶”的体验没有差异，乃至更好。“这辆车还是挺舒适的，刚才路口溘然闯出来一辆车，它的减速很平缓，没有溘然的卡顿。”
小马智行开启经开区到北京南站 自动驾驶测试/小马智行供应
如今，市民能在经开区的700多个站点，打到一辆安全、舒适的无人车，去往地铁口、重点商圈、市民公园、住宅小区等多个目的地。小马智行副总裁李衡宇先容，亦庄到大兴机场已经开通了自动驾驶的接驳路线，就在上周，小马智行开启了经开区到北京南站的自动驾驶测试全新场景，估量在不久的将来也将向搭客开放。“场景的拓展取得了很大的打破，相信往后我们的自动驾驶出租车将会跑到北京的每一个角落。”
小马智行无人驾驶重卡编队 在京津塘高速测试/小马智行供应
“自动模式启动，前方收费站，已选择ETC通道通过......”中午12点多，小马智行第三代无人驾驶重卡从南六环驶上京台高速，通过收费站、高下匝道、转弯变道等操作非常“丝滑”。卡车比较乘用车更重、更长，相应的刹车间隔更长，掌握精度哀求更高。这辆重卡搭载了包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头等20多个传感器，能够实现最远1000米的远间隔和车身360度的探测感知。
同样是在上周，小马智行在北京首批获准在京津塘高速等路段开展自动驾驶卡车编队行驶测试，用一辆领航车加最多五辆跟随车编队模式，为大宗商品规模化自动驾驶货运做事供应有力支持。小马智行副总裁李衡宇表示，货运商业化自动驾驶测试里程已达到150万公里以上，货运总重达到了2500万吨公里，自动驾驶的卡车也会努力实现无人化。“测试阶段会先是主驾有人，逐步会变成主驾无人，也便是到副驾上，末了一个阶段后车的全车都会是无人。只要去积累足够多的里程，并且有良好的安全记录，我们最快在今年年内就可以拿到后车的主驾无人的牌照。”
辉羲智能研发的芯片仿照利用/拍摄
辉羲智能NOA方案能实现的道路场景/辉羲智能供应
汽车芯片是自动驾驶的“心脏”，而自动驾驶芯片的发展趋势是高性能和通用性。位于经开区的辉羲智能便是专注研发自动驾驶车规高性能芯片的潜在独角兽企业，辉羲智能联合创始人杨玥说，今年下半年，他们将推出第一颗国产高阶智能驾驶芯片，明年量产上车，将比目前主流芯片打算性能翻倍、本钱更低。
“目前海内国产高性能的芯片，尤其是200T以上的支持高阶智驾的芯片还是非常稀缺的，现在普遍用到的方案还是英伟达为代表的国外芯片。我们的芯片算力达到了数百T的能力，会支持高速、城区NOA高阶智驾能力的落地，帮车厂打造中国版的FSD（完备自动驾驶）。”杨玥表示，辉羲智能的方案会在芯片和全体智驾系统上，实现40%的本钱降落。
在高阶智驾芯片的支持下，车辆智能驾驶系统能够更高效地处理信息、决策行动，车主也能享受到更顺畅的赞助驾驶体验。杨玥说，未来不但是在示范区和特定路段，而是在各种各样的全环境路段实现高阶赞助驾驶，让车辆越来越少地去依赖于舆图和原来设定好的信息，帮助人把车开得更加顺畅。
芯驰科技芯片运用模型/拍摄
芯驰科技同样是一家专研车规级芯片的企业，产品和解决方案覆盖智能座舱、智能驾驶、中心网关和高性能MCU。在芯驰科技的展厅，一颗小小的座舱芯片能够支持多个屏幕，覆盖仪表盘、中控屏、举头显示、电子后视镜等座舱功能。芯驰科技副总裁陈蜀杰先容，目前公司已包办事了海内超过260家的客户，累计量产出货超过500万片，90%以上的海内的车企和很多的国际主流车企都已经开始利用芯驰的芯片，覆盖上汽、奇瑞、长安、东风、一汽、日产、本田、大众、空想等品牌的40多款车型。芯驰科技也已经得到了国际海内各大威信车规认证，包含性能可靠性的认证、功能安全认证以及国密认证、信息安全认证等。
陈蜀杰表示，芯驰科技成立6年，已成为海内头部车规级芯片厂商，所研发的芯片产品补充了海内高性能、高可靠的核心打算芯片与掌握芯片市场的空缺，也得到国际认可。“以前海内的汽车芯片特殊是高性能的MCU掌握芯片，在全体领域里市占率险些靠近为0，只能供应非常低真个小芯片，现在全体格局已经改变了，目前本土核心掌握类芯片的市占率已经靠近10%，逐渐在提高。”
北京亦庄/北京亦庄"大众年夜众号
芯驰科技、辉羲智能、小马智行等自动驾驶家当链企业落地发展，是北京亦庄打造智能网联汽车百口当链生态环境，创新造就和发展新质生产力的缩影。目前，北京亦庄以新能源智能整车制造为基石，形成了北京奔驰、小米汽车两大主要整车生产基地，布局了国汽智联等一批平台支撑机构，聚拢了一批专注于高等别自动驾驶办理方案、前装量产高阶智驾方案、汽车智能化核心零部件、汽车芯片研发等领域的独角兽和独角兽（潜力）企业，形成了完善的自动驾驶家当生态。
据先容，北京亦庄已在160平方公里范围内实现车路云网图一体化覆盖，8大运用处景全面示范，支配车辆超过800台，为30家测试车企发放道路测试关照书，自动驾驶测试里程近3000万公里。北京市高等别自动驾驶示范区事情办公室副主任刘亚辉表示，接下来，北京亦庄将连续优化营商环境，加大创新投入，以独特的“亦庄引力场”吸引更多的优质企业和人才汇聚于此，促进自动驾驶家当的高质量发展。
赵明聪 编辑 孙媛 主编 程艳
