图1 带两级任务按钮和部分功能（仿照驾驶舱）的效果
本着分享和开源精神，也为了给往后的参赛学生循规蹈矩的辅导，于是就有了这个实战条记系列。希望自己摸索的过程能给更多的嵌入式学习者一些指引，也为国产嵌入式处理器和国产嵌入式操作系统的推广助一点力。
由于个人能力和精力的限定，再加上龙芯嵌入式的开拓资料十分有限，很多问题没法像STM32那样深入到库文件和寄存器的程度，还希望有见地的网友在这些问题上能给与点评和分享。末了，我想说的是，这个实战条记不是面向0根本的朋友，最少得有龙芯嵌入式裸机的开拓履历，理解RT-Thread操作系统的线程、定时器、旗子暗记量、邮箱等干系知识，知道LVGL图形用户界面开拓的基本套路。
前三篇我们实现了任务1下的三个子任务：1.1的三色闪烁灯、1.2的呼吸灯、1.3的按键掌握无源蜂鸣器，也初步展示了利用线程和定时器进行管理和调度。从这一篇开始，我们切换到任务2，开始数码管各种显示效果。首先，当然从最大略的静态显示开始，按下“子任务2.1”按钮，显示出工位编号，效果如图2所示。
图2 数码管上显示工位号
一、准备工程和文件
如图3所示，我们把上一次全体工程复制另存一份，作为2.0的版本，并在 src 目录下新建两对文件：seg595.c 和 seg595.h（数码管硬件驱动）、task2.c 和 task2.h（任务2中的各项子任务）。当然，别忘了把 .c 文件添加进工程，如图4所示。
图3 准备新工程和新文件
图4 把新的 .c 文件添加进工程
二、数码管电路事理图
数码管电路并未在底板上，而因此扩展板的形式插接到底板上的，如图5所示。在事理图中找到干系的部分（如图6所示），可以创造4位共阴数码管是通过两片74HC595芯片级联来驱动的，这是一款十分常用的串入并出转换芯片。这样一来，只占用了3个GPIO端口，就办理了数码管4位位选和8位段选的驱动问题。
图5 数码管模块以及底板上的插座
图6 数码管事理图
至于74HC595芯片的基本功能，就不在这里占用篇幅去解读了，建议不理解该芯片功能的朋友先大致去看一下芯片手册，这样在阅读驱动代码的时候才有支撑。
三、编写源码
我们把掌握数码管显示的底层逻辑和时序写在 seg595.c 和 seg595.h 中，把任务2的干系线程掌握写在 task2.c 和 task2.h 文件中，顺便再回顾一下图7所示的工程文件和线程的框架示意。当然，主线程所在的 rtt_lvgl_top.c 文件，以及主函数所在的 main.c 文件，也须要针对性的修正。
图7 工程文件和线程的框架
3.1 seg595.h文件源码
如代码清单1所示，该文件里利用带参数的宏来实现595芯片输入真个电平掌握，并宏定义了每个数码管的位选编码。此外，开辟了两个数组：一个是 num_code[10]，存放0~9十个数字的段码；内容固定；另一个是 disp_tab[4]，存放每个数码管须要显示的内容，由于涉及到跨文件调用，因此用声明为 extern。当然，函数声来日诰日然是少不了的，每个函数的详细定义，请阅读后面的 seg595.c 源码。
代码清单1 seg595.h文件源码
3.2 seg595.c文件源码
该文件紧张是各驱动函数的定义，实在现逻辑已在注释中表示，下面进行了分别呈现：头文件和全局变量部分（代码清单2）、HC595_Init 函数（代码清单3）、HC595_SendData 函数（代码清单4）、HC595_Display 函数（代码清单5）。
代码清单2 seg595.c源码（头文件与全局变量）
代码清单3 seg595.c源码（HC595_Init函数）
代码清单4 seg595.c源码（HC595_SendData函数）
代码清单5 seg595.c源码（HC595_Display函数）
3.3 task2.h文件源码
这个头文件跟之前的 task1.h 是类似的，我们把任务2子线程 task2_thread 声明为全体工程的全局变量，其余便是声明一下创建和启动该线程的函数，如代码清单6所示。
代码清单6 task2.h文件源码
3.4 task2.c文件源码
该文件的源码较多，新加入的子线程都在该文件中，下面将按功能块的划分依次贴出：头文件部分（代码清单7）、数码管显示定时器部分（代码清单8）、任务2子线程部分（代码清单9）。
代码清单7 task2.c源码（头文件部分）
代码清单8 task2.c源码（数码管显示定时器部分）
代码清单9 task2.c源码（任务2子线程部分）
3.5 rtt_lvgl_top.c源码修正
首先，肯定是须要在该文件中补充任务2的头文件，如代码清单10所示。
代码清单10 rtt_lvgl_top.c源码（补充的头文件）
其次，对主按钮事宜回调函数 mbtnm_event_cb 进行了修正，表示在任务切换的逻辑上。如代码清单11所示，若是从任务1切换至任务2，那么先结束任务1子线程，再启动任务2子线程，如果添加了任务3、任务4......也是同样的切换逻辑。这样设计的缘故原由便是考虑到后续随着任务数量的增加，若没有结束前面任务的机制，会让子任务的实行变得卡顿乃至内存溢出。
代码清单11 rtt_lvgl_top.c源码（修正后的mbtnm_event_cb函数）
3.5 main.c源码修正
该文件里补充数码管的头文件和初始化即可，如代码清单12所示。
代码清单12 main.c源码（补充数码管头文件和初始化）
四、编译和测试
编译并下载程序后，厥后果已在本文开篇的图2中呈现了。当然，在串口终端依然可以通过 list_thread 命令查看当前正在运行的线程。各位在测试时请把稳不雅观察，当从任务1切换至任务2，线程列表中的任务1线程是否退出了，从任务2切换至任务1是不是同样如此。
（本文完）
