1.为什么须要加CAN电平转换芯片？
一样平常单片机IO管脚输出的电平是TTL或者CMOS电平。无论是TTL电平还是CMOS电平与CAN电平都是不兼容；以是在设计电路的时候，须要电平转换，从而须要加入CAN电平转换芯片。CAN的电平由CANH、CANL两线之间的差分电压定义，CAN总线采取差分旗子暗记传输，常日只需两条旗子暗记线(CAN-H和CAN-L )即可进行正常通信。
2.为什么要加入共模电感？
U2是共模电感，用于肃清CANH及CANL差分旗子暗记线上的共模噪声，旗子暗记线须要由共模电感滤波，共模电感须要配置在隔离频带内；实现共模抑制；
其根本缘故原由是：在电路中串入共模电感，共模滋扰作为EMC滋扰中常见滋扰，抑制它的方法便是滤波。滤波器的功能便是许可某一特定频率的旗子暗记顺利通过，而其它频率的旗子暗记则要受到较大的抑制，它本色上是一个选频电路,它割断了电磁滋扰沿旗子暗记线或电源线传播的路径。
共模电感的浸染：当有共模滋扰电流流经线圈时，由于共模滋扰电流的同向性，会在线圈内产生同向的磁场而增大线圈的感抗，使线圈表现为高阻抗，衰减共模滋扰电流，达到滤波的目的；当电路中的正常差模电流流经共模电感时，电流在同相绕制的共模电感线圈中产生反向的磁场而相互抵消，因而对正常的差模电流基本没有衰减浸染。
共模滋扰如玄色虚线传输路径，CANH与GND以及CANL与GND作为传输路径；差模滋扰为绿色虚线传输路径，CANH与CANL之间作为传输路径；
3.为什么要加入滤波电容？
C3、C4为旗子暗记线上的滤波器电容，为噪声供应低阻抗的回流路径，以滤除总线上的高频滋扰，防止电磁辐射。
4.为什么要加入TVS管？
D3为暂态抑制二极管，在靠近端口的旗子暗记线中添加防护设备TVS管路，以防止外部强烈滋扰通过端口耦合到内部PCB，从而导致内部设备性能低落。防浪涌和防静电。
5.CAN总线为什么须要120Ω的终端电阻？
终端匹配120Ω电阻，在传输高频旗子暗记的情形下，旗子暗记的波长比传输线路短，旗子暗记在传输线路的末端形成反射波，并且滋扰原始旗子暗记，因此须要在传输线路的末端加上末端电阻，使得旗子暗记到达传输线路的末端后不进行反射，同时C2电容起到快速平衡电压的浸染，可以帮助稳定母线上的隐性电压水平，让CANH和CANL电压保持对称。
