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ADAS工程师需理解的新NCAP雷达要求_车道_车辆

萌界大人物 2024-11-09 02:21:23 0

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欧洲新车安全评鉴协会(NCAP)近期更新了其雷达标准,以便在新车中改进驾驶赞助功能。

NCAP标准因地区而异;在美国,NCAP由国家公路交通安全管理局(又称为NHTSA)管理,而环球NCAP则是一个集中型组织。
但是,所有组织都有着共同的目标:设定标准来提高汽车和驾驶安全性。
这些组织供应0-5星的评级来帮助消费者在购买新车时做出明智决策。

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很多情形下,Euro NCAP都率先设定标准,进而推动环球汽车行业的发展。
最新的第79号条例指定了雷达在盲点检测和车道变换赞助中的最小间隔和最低运行速率。

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(图片来自网络侵删)

针对雷达,“最小间隔和最低运行速率”一节(第5.6.4.8节)可方便您查找车辆最低运行速率(Vsmin)(ACSF C类功能许可用于实行车道变换的最低速率)以及雷达支持的最小间隔(Srear)。

换言之,可帮助确定盲点检测雷达传感器在20km/h的最低运行速率(按ACSF C类功能哀求启动LCM)下应检测到的间隔。

提高车道变换安全性

安全的车道变换可以让正在靠近的车辆有足够的韶光做出反应(减速),从而确保车辆间始终可以保持安全的行驶间隔。
详细来说,R79条例(见第5.6.4.7部分)进行了如下定义:如果车道变换开始0.4秒后,创造目标车道上正在靠近的车辆必须以高于3m/s²的加速度进行减速,才能确保两车辆间距不会小于自主车辆1秒钟行家驶的间隔,则自主车辆的这次车道变换定义为临界状态。

知道正在靠近车辆的间隔和速率以及自主车辆的速率,那么在变换车道之初即可打算两车辆之间的临界间隔Scritical(第5.6.4.7.1部分)。
如果在开始变换车道时两车辆之间的间隔小于Scritical,则不许可车道变换。
图1显示了Scritical和自主车辆速率之间的函数关系。
请把稳,自主车辆的运行速率为20kmph时,临界间隔靠近180m。

图1:进行安全车道变换所需的临界间隔和速率关系图

因此,检测正在靠近的车辆并估算其间隔是进行高效车道变换的关键。
如条例的第5.6.4.8部分所述,每个制造商都必须声明其车辆可以可靠检测到相邻车道后方来车的最小间隔(Srear)(条例哀求利用两轮车测试Srear)。
基于声明的Srear,此条例还定义了最低运行速率(Vsmin),即针对自主车辆可以进行车道变换打算出最低速率。
图2中,根据正在靠近车辆的Srear间隔,其最低运行速率为130kmph。

图2:NCAP条例中的速率和间隔关系图(图片来源:联合国第79号条例)

针对自主车辆无法检测到相邻车道上正在靠近车辆的情形,该条例做出了最坏的假设,即在Srear间隔处有未检测到的正在靠近车辆,且此车辆速率为130kmph。
在这种情形下,不许可以低于Vsmin的速率进行车道变换。
但是,假设自主车辆检测到正在靠近的目标车辆间隔其小于Srear,则可以低于Vsmin的速率进行车道变换。
条件是这种情形并不视为临界状态,即正在靠近的车辆和自主车辆之间的间隔大于Scritical(如第5.6.4.7.1部分所述)

图3:170m+摩托车检测

TI的AWR2944是首款单芯片角雷达传感器,可帮助汽车制造商知足上述NCAP安全哀求。
该传感器供应了卓越的角雷达检测性能,并且集成4个发送器,可供应出色的射频性能,比传统3发送器器件的角分辨率高33%。
以下是部分用例情形下的测试结果:

图4:200m+汽车检测

采取适用于角雷达的TI毫米波雷达传感器来知足NCAP哀求

汽车配备检测间隔更远的高分辨率雷达后,可在更远间隔更快地检测到劈面驶来的车辆,从而更安全地变换车道和通过十字路口。
TI的角雷达可帮助汽车制造商知足最新的NCAP安全哀求,在环球范围内打造更安全的驾驶体验。

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