实际上，打算间隔的基本方程式为：
间隔=速率×韶光
由此可以得到：
速率=间隔/韶光
举例如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将精确的传动比算入所读的数据。举一个有关打算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。以是它与主动轮的传动比也是3:1。也便是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，以是163=48个增量相称于主动轮旋转一周。我们须要知道齿轮的圆周来打算行进间隔。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高利用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。
已知量都有了：齿轮的运行间隔由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。
即：
I=G×R
在例子中，G为3，对付乐高角度传感器来说，R一贯为16.因此，我们可以得到：
I=3×16=48
每旋转一次，齿轮所经由的间隔正是它的周长C，运用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。
C=D×π
在我们的例子中：
C=81.6×3.14=256.22
末了一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的间隔-T，利用下面等式：
T=S×C/I
如果光电传感器读取的数值为296，你可以打算出相应的间隔：
T=296×256.22/48=1580间隔（T）的单位与轮子直径单位是相同的.
无打仗角度传感器
无触点角度传感器，又称无打仗电位器，广泛运用于工业自动扮装备、工程机器、纺织机器、造纸印刷机器、石扮装备、国防工业等自动掌握设备的水平和旋转角度的丈量，也适用于拉丝机等作张力传感器。
方位角度传感器方位角又称地平经度，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。传感器丈量方位角是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角，是一种两面角，即午圈所在的平面与通过天体所在的地平经圈平面的夹角，以午圈所在的平面为起始面，按顺时针方向度量。方位的度量亦可在地平圈上进行，以南点为起算点，由南点开始按顺时针方向计量。方位的大小变革范围为0°～360°，南点为0°，西点为90°，北点为180°，东点为270°。上述这种方位度量是在天文学中所用的方法。
方位角传感器在跟随着军事技能的发展，有着高科技作战的性能。传感器测试系统的信息化是实现中国军队装备当代化培植紧张路子，当务之急该当用高新技能提升老装备的性能。这既是提升现有武器装备的一个主要环节，又是最大限度地发挥现有装备整体作战效能的一个主要成分。我国现役的炮塔方位角系统中．老型号较多，大部分没有配备自动检测和录取设备。炮塔方位角系统的各种参数的打算、数据的处理和上报大多数由人工进行，难以胜任繁芜环境下快速、准确采集。为适应当代化炮塔方位角系统的哀求，必须具有一套自动采集和剖析能力的完全测试系统。
运用领域在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的须要多把稳（有关内容我们将在第12章进行进一步的谈论）。
利用角度传感器来掌握你的轮子可以间接的创造障碍物。事理非常大略：如果马达
运转，而齿轮不转，解释你的机器已经被障碍物给挡住了。此技能利用起来非常大略，而且非常有效；唯一哀求便是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。
如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停滞了，解释你碰到障碍物了。
在许多情形下角度传感器是非常有用的：掌握手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的把稳的是，当运行速率太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速率超出了其指定例模，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较得当的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rpm的范围内，就会有部分数据涌现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会涌现数据丢失的问题。
军事上运用
大家熟知的火炮是利用炸药燃气压力等能源抛射弹丸，口径即是和大于20毫米的身管射击武器。火炮常日由炮身和炮架两大部分组成。早在1332年，中国的元朝就在部队中装备了最早的金属身管火炮：青铜火铳。火炮常日由炮身和炮架两大部分组成。火炮射击时对炮床倾角的哀求很高，利用角度传感器设计的数字式象限仪，可明显提高校正炮床的速率，降落操作难度。
角度传感器是作为炮弹发射的准确性，稳定性供应最大的帮助。大家都知道火炮身管用来授予弹丸初速和翱翔方向，炮尾用来装填炮弹，炮闩用以关闭炮膛，击发炮弹。如今炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体，角度传感器等组成，而反后坐装置用以担保火炮发射炮弹后的复位，方向机和高低机用来担保火炮发射炮弹后复位，方向机和高低机用来操纵炮身变换方向和高低，瞄准装置由角度传感器，瞄准具和瞄准镜组成，用以装定火炮射击数据，履行瞄准射击，大架和运动体用于射击时支撑火炮，行军时作为炮车。
运用处所系列倾角，角度传感器，间隔传感器，加速度传感器，以及丈量方位用的数字罗盘，电子罗盘和陀螺仪已经广泛的运用运用于石油，煤炭，钢铁，船舶，隧道，医疗设备，大坝，机器，物探仪器，地质，岩土，石油，矿山，管道，测斜导管，铁路、港口、水利、高层建筑，墙洞，矿井、隧道、船坞、抗滑桩和板桩，煤矿，动态冲击实验，地质，卫星GPS系统，风水，越野车，航海，实验仪器，数字水平仪，医疗，机器调平，角度丈量和监视，汽车，起重机器运动检测，康复系统，生物工程系统，虚拟现实、现实放大，体育，惯性导航系统，人体姿态丈量工业机器，摩托车陀螺仪，光纤，制导，平衡，导向，方向丈量，动态跟踪，捷联，惯性，导航，方位角，角速率，速率，机器，爆转，丈量等行业。
范例运用处所
地理:山体滑坡，雪崩.
民用:大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输
工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等。
火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜丈量
海事：纵倾和横滚掌握，油轮掌握，天线位置掌握。
钻井：精确钻井倾斜掌握。
机器：倾斜掌握，大型机器对准掌握，波折掌握，起重机
军用：火炮和雷达调度，初始位置掌握，导航系统，军用着陆平台掌握。
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