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专利择要显示,本文所呈现的各方面可使得电子设备能够在没有磁力计或不依赖从磁力计天生的数据的情形下确定陀螺仪偏差并校准陀螺仪。在一个方面,装置估计多个温度或温度范围下的陀螺偏差集,以创建将该多个温度或温度范围映射到该陀螺偏差集的映射。该装置经由陀螺仪温度传感器监测陀螺仪的温度。该装置相应于该陀螺仪从第一温度变为第二温度而基于该映射或基于从该映射导出的预测值来校准该陀螺仪。在一些方面,该装置在不该用磁力计或不该用从该磁力计天生的数据的情形下,至少部分地基于所校准的陀螺仪和加速度计来打算该装置的DR轨迹。
本文源自金融界

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