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CAN总线若何规范的布线?_分支_波特率

少女玫瑰心 2025-01-15 07:04:09 0

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1.接通电源后约1分钟韶光液晶屏不亮,此时是系统启动状态。
等待启动完成后将会听到蜂呜器的响声,如接有音箱或耳机会听到“叮”一声响声,(能听到此声音解释产品声音输出正常)此时液晶界面已进入正常显示状态。

2.U盘更新文件时,将U盘插入如上图所示“USB更新文件用”的接插口中,重启电源,更新过程约2~3分钟(根据界面文件的大小而定,在更新过程中请勿拔出U盘,等待蜂呜器响后才可以拔出U盘)更新完成后请再次重启电源。

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3.当6分钟内无电梯旗子暗记输入,或电梯停在某一层不动时超过6分钟时,将进入屏幕保护状态,也便是省电模式,此时液晶屏不亮,当有电梯旗子暗记时立时规复显示状态。
屏保韶光用户可以根据须要自行变动

所谓磨刀不误砍柴功,合理的总线布局布线即是成功的一半,那么总线布线时如何选取导线?如何选取布线拓扑构造呢?

一、 导线选型

1、 导线类型

CAN总线布线时必须采取双绞线,且需采取特色阻抗约120Ω的双绞线,在通信间隔较长或电磁环境恶劣的情形下最好用屏蔽双绞线,这样可以有效抑制电磁滋扰,担保可靠的通信。

2、 线长与直流电阻

当客户的通信间隔较永劫就不得不考虑线路损耗了,如果利用的线缆太细,导线的直流电阻太大。
那么在总线起始端发出的旗子暗记在经历漫长的路途之后到达末端的节点时旗子暗记将大幅衰减,终极导致通信失落败。
那么线长和传输线截面积,线长与通信波特率又有什么关系呢?我们总结如下图1所示。

图1传输线干系参数推举值

二、布线拓扑构造

1、“手牵手”式连接

在直线型拓扑中,由于分支存在一定的长度以及分支长度的积累会造成总线上阻抗不连续,继而产生旗子暗记反射的征象,以是直线型拓扑中最常用的是手牵手连接办法。
如图 2所示,为了担保通信的可靠性,起始端和末端的节点都须要加120Ω的终端电阻,不可只接一端或两端均不接。

图2手牵手连接办法接线图

2、T型分支式连接

在大多数的工业现场、轨道机车中,由于整体线缆非常多均须要利用接线排,方便后期掩护。
以是CAN总线上的节点分支不可避免,只能只管即便减小分支长度,如图 3。

图3 T型分支构造图

这个分支长度在最高波特率1M时最好在0.3m以内,我们可以推断在其他波特率条件下如果分支长度知足小于0.3m,那么总线通信可以稳定运行。

在某些场合无法做到这么短的分支怎么办呢?我们可以根据不同的波特率,选择不同的分支长度。
如图4可知,随着波特率的增加,分支约束越来越严格,相反如果想增加分支的长度那么波特率必须降落以得到稳定的通信。

图4 波特率与分支长度的关系

3、星型拓扑

图5 等长星型连接

如图5所示,若采取等长星型拓扑进行接线可以不该用集线器设备,适当调度每个节点的终端电阻即可实现组网。

R=N×60Ω

N:分支数量

R:每个分支的终端电阻

把稳每个节点必须加终端电阻,不能在星型网络的中央加任何电阻。

在现实运用中很多场合无法做到等长星型连接,这个时候我们须要利用CAN集线器来进行分支,如图6所示。

图6 集线器用于繁芜的分支网络

利用集线器布线灵巧性很大,可以根据须要任意分支,少了很多约束条件。

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