⊙方正证券
我们认为，经由20多年的培植和北斗一、二代的不断验证，北斗导航系统在技能、运用、家当化方面都得到了充分的发展和完善。随着北斗三号加速培植，北斗作为中国的国之重器将加速构建中国乃至天下的时空信息体系核心，已经逐渐成熟的北斗运用家当将伴随着更高性能和更前辈的技能支持而迎来家当发展的黄金期。
近年来，国家发改委、交通部、住建部、国土部、工信部等部门相继出台北斗系统运用与家当化政策，在助推北斗系统发展的同时，也为北斗系统的行业运用供应了政策辅导与保障。此外，北京、上海、深圳、湖北等地也先后出台了干系北斗卫星导航履行方案，提出各地区北斗政策法规培植的详细举措。
除了政策的支持，北斗系统近年来持续与各卫星导航系统供应商开展兼容与操作折衷。2016年以来，继北斗系统取得国际海事运用合法地位之后，2017年3月，可兼容GPS、北斗系统、格洛纳斯的多系统船载吸收机获准通过，北斗系统也写入海事运用的定位导航授时导则。
在国际移动通信标准方面，北斗系统已成为国际移动通信标准支持的环球卫星导航系统，目前已完成26项北斗国际标准制订事情，在移动通信干系标准的带动下，北斗系统在我国移动通信领域的渗透率已达25%。我们认为，“十三五”韶光段与北斗三号培植高度重合，随着北斗三号的持续培植和完善，未来北斗系统有望切入环球家当链，并进一步打开环球家当空间。
2016年以来，共享单车在共享经济以及低碳环保等观点的推动下取得了快速发展。然而，共享单车一度由于乱停车、车辆遗失落以及无法精确定位而给城市管理、运营商和用户带来较大困扰，北斗卫星导航系统合营高精度定位正成为破解定位难题的关键。植入了高精度北斗芯片的共享单车的定位精度可达厘米级，管理者不再担心苦苦寻觅收不回单车，骑行车也不必按图索骥却找不到预约好的单车。其余，合营北斗高精度定位做事，共享单车电子围栏将有效地办理共享单车的停放问题。
目前蓝色的小鸣单车已利用北斗技能实现了精准定位，摩拜单车已全面支持北斗+GPS+格洛纳斯的三模卫星定位，ofo与北斗履行计策互助，推动北斗智能锁，实现车辆风雅化管理。
作为范例的物联网运用，共享单车对定位导航的精度及性能哀求都较高，而共享单车行业运用在中国的率先发展，给了具备自主可控技能的北斗系统在物联网运用的一个示范展示，为更多的物联网运用铺垫了家当和技能根本。
北斗家当顺应万物互联趋势
从物联网的基本观点看，人们希望通过物联网知晓和操纵特定时间、地点的传感器数据。个中，地理位置是人类自身以及进行各种活动的立足点，人类活动得到的大部分信息与地理位置有关。同时，如果通过物联网采集的数据以及根据数据实时作出的决策相应没有统一的韶光管理，将会使得全体物联网陷入混乱。因此，相对付物联网，北斗导航系统凭借其PNT体系的根本功能，构筑了万物互联时期韶光和空间信息数据的根本。
北斗推开物联网时空大门
北斗导航技能与地基增强技能、物联网等多种技能领悟，提升时空信息的精确度。目前最前辈的北斗系统定位精度大概在2米至5米范围，间隔知足共享单车电子围栏的高精度需求还有差距。北斗通过增设地面基站培植北斗地基增强系统，联合卫星“天地定位”改动偏差。2017年6月，经由初始做事测算显示，北斗地基增强系统可以供应米级、亚米级、分米级，乃至厘米、毫米级的做事。随着性能的持续提升，北斗系统在物联网方面的运用范围也将得以进一步拓宽。
在环境监测方面，通过北斗卫星导航系统对具有相应环境指标的地点进行精确定位，从而通过物联网技能实现对环境状况实时全面的理解，且方便快捷，改变传统人工监测时效性差的问题。
在智能交通方面，车辆安装北斗系统吸收芯片用于对车辆进行精确导航和定位，同时车内配置采集载重、测速信息的传感器，将采集后的信息通过物联网传送给交通监测中央，监测中央通过技能处理，可得到这些车辆的位置、是否超载、是否超速等信息，并可在必要时向驾驶员发送进行提醒和对行车状态进行掌握，还可以利用北斗系统和物联网技能网络实时的路况信息，利用北斗系统的短信通信功能，随时对路况进行播报。
在物流方面，可以在每个物品上都贴上唯一的电子标签，并嵌入微型北斗导航芯片，当顾客想知道物品信息时，可以利用北斗导航系统发射定位旗子暗记给微型北斗导航芯片，然后将信息传给RFID站，通过RFID站连接物联网，顾客就可以在移动IP技能的帮助下，利用移动终端就可以随时随地获取实时的物流信息。
在磨难监测方面，可以对地震、海啸等磨难进行早期监测、预警。一旦发生地震、海啸等地质磨难，在地面通信系统瘫痪后或没有通信旗子暗记的盲区时，北斗系统不但可以给检测站供应导航定位信息，而且可以通过接管传感器信息实时检测该区域的磨难情形，同时可以利用北斗系统的短报文功能，及时对磨难情形进行报告，给接济供应便利。
综上所述，我们认为，北斗导航系统有望借助其独占的地基增强高精度上风以及特有的短报文通信功能，在行业运用以及对定位精度较高的物联网运用落地方面得到优先机会。
北斗家当链剖析
北斗卫星导航家当链可分为五个关键环节：1,卫星制造；2，卫星发射；3，地面设备；4，卫星导航运用；5，下贱市场。卫星导航家当链分为上游、中游、下贱三个方面。上游包括根本数据、根本器件和根本软件，紧张是天线、芯片、板卡、舆图、软件等根本类产品，是卫星导航吸收设备的核心部件。中游包括终端集成和系统集成两方面，包括手持终端、吸收机、车载终端、船载终端等完全的卫星导航吸收设备产品，以及集成软硬件产品的业务运用软件。下贱则是运营做事，包括为用户供应入网注册、导航定位及基于位置的综合信息做事等。
中游产值最大 下贱保持快速增长态势
《中国卫星（600118,股吧）导航与位置做事家当发展白皮书》显示，2016年中国卫星导航与位置做事总体产值达到2118亿元，同比增长22.06%。个中，上游、中游、下贱的产值占比分别为15%、56%、31%。家当链上游和中游的总体产值虽较2015年有所提升，但规模化运用造成芯片和终端产品价格仍保持在较低水平，干系产值增速持续放缓，而以运营做事为主的家当链下贱产值则保持快速增长态势。
近年来，随着北斗性能以及覆盖范围的同步提升，北斗家当化全面显著提速。截至2017年4月，北斗导航型芯片模块发卖已打破3000万片，高精度板卡和天线的销量分别霸占海内市场30%和90%的份额，并输出至70余个国家和地区。目前海内从业企业超过1.4万家，从业职员超过45万名，海内卫星导航家当产值年均增长率超过15%，估量2017年总产值将超过2500亿元，个中北斗的贡献率可达80%，芯片发卖超过5000万片。
导航芯片的利害很大程度上决定了卫星导航产品的性能，芯片技能更直接关系终端体积、重量、本钱和性能，也能直接影响北斗下贱家当发展。在2012年北斗二号完成亚太覆盖的时候，北斗的运用在很大程度上被芯片所限定，“有机无芯”一度成为北斗家当的发展瓶颈。经由5年的发展，目前芯片工艺由0.35微米提升到28纳米，总体性能达到乃至优于国际同类产品。截至2017年底，国产北斗芯片累计销量打破5000万片，吸收机天线已占海内市场份额的90%。
射频及基带一体化趋势明显
北斗芯片家当发展较快，射频及基带一体化趋势明显。各大厂家都意识到了拥有基带芯片即抢占制高点的发展计策，纷纭积极布局研发或抢先推出北斗二代芯片，目前为止已经有10多家海内厂商涉足北斗二代芯片。个中，射频芯片紧张有广州润芯（海格通信（002465,股吧））、振芯科技（300101,股吧）、和芯星通（北斗星通（002151,股吧））、北京广嘉、宇芯科技、中科微电子、武汉梦芯等；基带芯片参与者同样浩瀚，包括广州润芯（海格通信）、华力创通（300045,股吧）、和芯星通（北斗星通）、振芯科技、北斗天汇、上海复控华龙、泰斗微电子（同洲电子（002052,股吧））、东方联星（泰豪科技（600590,股吧））、北斗天汇、广东广晟、湖南创越等。涉及北斗三代的厂商包括北斗星通和华大北斗。
从几大北斗芯片厂商的产品布局看，将射频芯片、基带芯片和微处理器合而为一的单芯片可以提高产品的性能和可靠性，降落体积、功耗和本钱。其余，鉴于北斗导航要到2020年才能完玉成球覆盖，北斗二代芯片的发展呈现多模兼容趋势，紧张是须要兼容GPS来更好地被市场所接管。同时，兼容模式也有助于北斗系统借助GPS的渠道和模式来打开大众市场。因此，集成化及多模式兼容是北斗卫星导航芯片发展的中短期发展趋势。其余，独占的短报文功能有望成为北斗导航系统的一大特色运用，可真正实现家当一体化并填补我国卫星通信家当的短期不敷。
关注具备高精度的北斗板卡企业
板卡是利用导航芯片、外围电路和嵌入式掌握软件，制成带输入输出接口的板级产品，用户利用这个模块结合运用需求能够开拓各种运用。北斗芯片及板卡的功能相称于电脑的CPU与主板，用于旗子暗记吸收后的解调和解算。高精度OEM板卡是高精度GNSS终端设备的核心，其本钱占到了GNSS终端总本钱的60%以上。在全体卫星导航家傍边，板卡、芯片技能属于尖端中的尖端，有了自主知识产权的板卡和芯片，才能提高全体系统设备的性能。
经由10多年的发展，中国高精度GNSS家当已基本形成并初具规模，家当链上各环节企业的竞争格局初步形成。在国产产品替代的背景下，卫星导航板卡价格逐年降落，目前板卡按照功能可分为丈量型板卡和导航型板卡。
丈量型板卡：此类产品定位精度在厘米级，用于测后数据处理，须要运用繁芜的定位算法，技能难度远高于导航型板卡。此类产品受量价模式影响较小，国产产品价格低于国外产品，海内产品未来有望形成替代。目前能生产高精度丈量型板卡的上市公司有华力创通、北斗星通、中海达（300177,股吧）、华测导航等企业。
导航型板卡：此类产品的定位精度为米级，紧张用于实时数据处理。由于其对定位算法的哀求相对较低，海内能够生产此类产品的企业较多。但由于受量价比影响较大，相对付纯GPS产品，价格上存在劣势。相对而言，具备导航芯片生产能力的公司，在此类产品上更具有本钱价格上风。导航型板卡多为各整机厂商自主开拓，海内厂商包括北斗星通、华力创通、合众思壮（002383,股吧）、华测导航、航天电子（600879,股吧）等。
在市场方面，根据上海家当研究院发布的《高精度卫星导航定位家当市场研究报告》数据，2015年中国高精度卫星导航定位运用市场规模已达70.83亿元，同比增长22.07%。据中国卫星导航办公室数据，截至2017年4月，国产北斗高精度板卡总销量打破20万套，占海内市场总量的1/3以上。我们认为，随着北斗三号环球化培植的推进，高精度GNSS运用有望在聪慧驾考、聪慧农业（000816,股吧）、聪慧城市、无人驾驶等新兴家当的推动下实现高速运用，并凭借本钱上风特殊是更高的性价比实现国产化替代。
北斗系统的集成及运营做事是指通过供应卫星定位系统平台作为与北斗地面段和空间段的接口，有针对性地集成各种软硬件平台，做事于终端用户并收取做事费形成收入的模式。随着北斗卫星导航系统的不断发展完善，运用广度和深度也在逐渐发展，开始逐步向运营做事方向迈进。
军工信息化快速推进 北斗导航必不可少
我们通过公开数据及调研结果估量，北斗军用市场空间超过百亿元公民币。随着北斗导航系统在定位精度等技能指标的不断提升，估量军工北斗在未来2年至3年仍将是北斗导航的紧张需求所在，有望保持高速增长。我们认为，军工需求是北斗的刚性需求，当前仍旧以北斗定型终端形式采购，未来有望逐步转化为模块化采购，但具备核心军用北斗技能的企业仍将持续受益。
北斗三号的培植带来干系性能的飞跃，军工北斗设备在兼容北斗二代的同时须要通过硬件升级才能利用北斗三号更好的性能，因此未来需求将面临量和质的提升。
智好手机及车载终端迅速遍及
除兼容北斗功能的智好手机和可穿着式设备越来越受到大众关注外，车载运用仍旧是大众运用市场最为稳定的增长点，各种北斗车载运用市场保持平稳增长态势。2015年汽车导航后装市场终端销量约为1000万台，汽车导航前装市场终端销量约为371万台，合计1371万台，较2014年增加214万台。个中，海内车辆前装市场终端发卖收入超过204亿元，车辆后装市场终端发卖收入超过220亿元，个人导航仪终端发卖收入约为4亿元。
在车联网市场方面，用户需求的迅猛增长及互联网、移动互联网的遍及运用，预示着车联网市场广阔的发展前景。2015年车联网市场规模约为130亿元。工信部于2015年底正式出台了《车联网发展创新行动操持（2015-2020年）》，从顶层设计上推动车联网的发展，这将有力推动车联网市场进入发展黄金期。估量从2015年至2020年，中国车联网行业用户规模将从1300万户增加到5600万户，年均增长30%以上。车联网渗透率将从2015年的7.65%增长到2020年的24.4%，市场规模将从130亿元增长到665亿元，年增长率在30%至50%之间。
参考GPS系统的发展历史，随着北斗环球化覆盖的完成，北斗系统将在完成掩护国防安全这一紧张任务的根本上，借力干系政策和资金支持形成较为完善的家当链。随着北斗三号性能的持续提升，北斗系统正成为未来不可或缺的时空信息平台，承载物联网、智能驾驶、聪慧城市等弘大新兴技能越来越高精度及高频次的韶光空间信息需求。
《国家卫星导航家傍边长期发展方案》提出，到2020年，我国卫星导航家当规模将超过4000亿元。北斗卫星导航系统及其兼容产品将在国民经济主要行业和关键领域得到广泛运用，在大众消费市场逐步推广遍及，对海内卫星导航运用市场的贡献率达到60%。
同时，北斗三号的培植与“一带一起”培植推进高度重叠，在运用推进方面也得到了越来越多的政策支持，我们认为北斗导航家当势必将迎来黄金发展期，建议从芯片、终端、板卡、电子舆图、运营等家当链重点全面提前布局。
芯片及终端：由于民品北斗芯片价格逐年低落，目前民品北斗单芯片价格已经降到10元以下，与主流GPS芯片处在同一水平，办理了限定北斗运用的关键瓶颈。移动互联网以及物联网的快速发展催生了共享单车、聪慧城市等对PNT做事哀求较高的新兴运用，北斗芯片有望得到政策支持实现在干系运用方面的快速落地，从而带来出货量的快速增加。因此，我们建议密切关注与摩拜、ofo等共享单车公司有密切互助的公司，包括得到国家集成电路家当投资基金入股且具备领先北斗芯片研发能力的北斗星通（已经与ofo计策互助）。
中长期看，北斗IDC文档通信行业芯片巨子具备进入北斗导航领域的能力，其供应的通信芯片具备北斗导航功能，在某些非高精度领域对传统北斗芯片厂商构成一定压力，目前华为海思最新的NB-IoT芯片采取基站定位办法，高通的最新物联网芯片MDM9206支持北斗、GPS等多模式卫星定位。
因此，专注于军工、高精度行业运用以及涉及国家安全主要行业的专业北斗芯片及终端公司具备长期竞争力。一方面，涉及国家安全的主要行业在自主可控原则下将形成海内北斗企业独占市场的局势。另一方面，2016年至2017年北斗干系订单取消或者推迟，行业内企业古迹均呈同频年夜幅下滑，但随着韶光的推移，未来北斗装备作为主要国防信息化技能有望迎来军工订单的加速规复。因此，我们强烈推举具备北斗百口当链上风的军工通信龙头海格通信。公司自去年下半年以来持续收成大单，累计签订包含北斗在内干系订单合计金额超过10亿元。其余，建议重点关注其他北斗军工领先企业，如振芯科技、华力创通等。
高精度板卡及终端：在高精度方面，内资企业具备得天独厚的技能上风，国际通用芯片巨子很难撼动其上风地位。其余，高精度行业客户对整体办理方案的需求及相应做事哀求更高，相较于GPS运用的依赖性偏低，因此国产高精度板卡及终端企业有望凭借更高性价比以及知足各行业客户定制化做事哀求的能力，构建较宽的家当护城河，建议关注合众思壮等领先厂商。
电子舆图：由于舆图测绘等干系业务涉及国家机密，干系资质企业具有稀缺特性，建议关注与互联网巨子互助上风互补拓展业务新模式的第三方企业，例如四维图新（002405,股吧）。
运营层面：由于北斗运营做事须要的资质门槛较高，而且运营做事存在客户粘性形成先发上风，建议关注在北斗运营做事优先切入者。目前具备运营做事资质的企业有海格通信、北斗星通、振芯科技、华力创通。
北斗运用领域公司分布
运用领域 终端占比 运用范围 上市公司
军用领域 8% 制导武器导航、航空器导航和士兵手持终端等 振芯科技、海格通信、华力创通、北斗星通等
行业领域 27% 高精度丈量、航空业、海洋渔业、交通运输业、GIS 测绘和采集、聪慧城市等 北斗星通、海格通信、合众思壮、中海达、华测导航、四维图新、航天科技（000901,股吧）等
大众消费领域 65% 手机导航、车载导航、信息做事、娱乐、人/动物跟踪、车辆跟踪等 北斗星通、合众思壮、四维图新等
资料来源：方正证券（601901,股吧）研究所整理
本文源自上海证券报
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