新手进修C常见技能_视觉芯片引脚间距测量_矩形_图像

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本日跟大家分享一个用C#来处理视觉间距丈量的技能，下面我们讲解丈量芯片引脚间距的一个实例，希望能帮助到大家。

程序运行截图如下：

新手进修C常见技能_视觉芯片引脚间距测量_矩形_图像互联网

下面我们就将该程序涉及的知识点进行先容：

该程序引用了halcon库的干系视觉丈量api。

详细过程如下：

1）我们须要加载原始图片：该步骤涉及到halocn的HImage类，实当代码如下：var image = new HImage(Path.GetFileName("pin.bmp"))。

2）第二步，我们须要将RGB图像转换为灰度图像。
详细为将第一步的image做个转换，实当代码如下：HImage _image = image.Rgb1ToGray();

3）第三步，我们就可以将该灰度图像显示到窗体上了。
详细实当代码如下：

HWindow _window = hWindowControl1.HalconWindow;

_image.DispImage(_window);

4) 第四步，我们须要获取图像的大小，也便是宽度和高度。
详细实当代码如下：_image.GetImageSize(out int width, out int height);

5）第五步（算子核心代码）。
我们将获取到的宽度width和高度height。
用来提取垂直于轮廓线的直边

var measureObject = new HMeasure();

measureObject.GenMeasureRectangle2(155.5, 319.5, 0.0760436, 105.304, 8.0, width, height, "nearest_neighbor");

6）第六步（算子核心代码）我们在提取垂直于矩形或者环形弧的直边。
详细实当代码如下：measureObject.MeasurePos(_image, 1, 30, "all", "all", out HTuple rowEdge, out HTuple columnEdge, out HTuple amplitude, out HTuple distance);

7）第七步，我们将寻到的中央点坐标循环输出到界面上：输出中央点直线：

_window.DispLine(rowEdge[index].D, columnEdge[index].D, rowEdge[index + 1].D, columnEdge[index + 1].D);

8）第八步，打算第七步的直线长度：

var dist = HMisc.DistancePp(rowEdge[index].D, columnEdge[index].D, rowEdge[index + 1].D, columnEdge[index + 1].D);

9）在直线附近输出第八步的长度到界面上：

_window.SetTposition(Convert.ToInt32(rowEdge[index].D + 5), Convert.ToInt32(columnEdge[index].D));

_window.WriteString(dist.ToString("N2"));

以上便是halcon测试芯片引脚间距的一个大略实例。
关于第五步和第六步的两个算子gen_measure_rectangle2

和measure_pos用法，这里在详细的解释一下：

1）GenMeasureRectangle2原型

gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle)

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