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三菱PLSR指令解释
个中S1(Hz)最高频率指的是从0加速到的最高频率，S2为设定的输出脉冲数量，S3(ms)是加减速韶光，D是脉冲输出端子，fx3g只支持Y0、Y1，详细示意图如下：
PLSR指令示意图
（图片来自网络侵删）
加速与减速的韶光是相等的，梯形的面积便是脉冲的个数，例如设置加减速韶光为1s，脉冲最高频率为200Hz，输出脉冲为2000个，可以算下高速运行韶光为a：(a+12+a)200/2=2000，a=9s，因此，可以算出，在加速阶段以直线加速的频率发送了1200/2=100p,高速阶段以匀速阶段发送脉冲9200=1800p，减速阶段发送脉冲100p。
我们在PLC演示下：
plsr指令演示
可以看出指令完成统共耗时11s，个中加速1s，匀速10s，减速1s，从输出脉冲的变革多少可以看出加减速，由于韶光短效果可能不明显，我们在触摸屏进行演示，设置50频率，1000脉冲，5s加减速韶光；500频率，8000脉冲，5s和1s加减速韶光，效果如下：
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