1 软件延时法
利用软件延时函数,掌握电平持续的韶光,达到仿照pwm的效果。
程序如下:

#include<reg52.h>sbit pwm=P1^0;main(){while(1){ pwm=1;delayus(60);//置高电平后延时60us,占空比60%pwm=0;delayus(40);}}void delayus(uint x){while(x--);}
proteus软件仿真结果如下:
可见,用这种延时函数的方法就能大略地仿照出pwm输出。但是这种方法的缺陷也相称明显。当程序除了要输出pwm波还要实行其他操作比如键盘扫描、显示等操作时,须要占用CPU一定的机器周期,这样就会影响pwm的准确度。现在很少会用到这种方法,接下来要先容的是比较常用的方法。
2 定时器产生pwm
这种方法利用了定时器溢出中断,在中断做事程序改变电平的高低,在程序较繁芜、多操作时仍能输出较准确的pwm波形。
2.1 把稳事变
2.2.1中断做事程序的内容。
一样平常来说中断做事程序只完成改变标志位、转换高低电平的功能,如果中断做事程序中有太多的操作会影响pwm波的输出,尤其是除法、取余、浮点数运算会占用大量的机器周期,应在中断外完成运算。2.2.2定时器装入初值的问题。
装入初值不能太靠近于定时器的溢出值。如我们利用定时器办法1,最多能计65536个数,假设我们转入的初值为65534,那么定时器计两个数就会进入中断,这样会使程序紊乱而其他功能无法正常地实行,以是一样平常要留50-100个数的裕量。
2.2 定时器事情办法
在定时器事情办法的选择上,可以选择定时器的事情办法0、1、2都可以,本文采取的是事情办法1,即16位定时器,这样可以得到较宽的调频范围。
2.3 定时器初值的打算
设占空比为α,频率为f
产生高电平时装入定时器高8位的值应为
产生高电平时装入定时器低8位的值应为
显然,产生低电平时的公式只要把α换成(1-α)就行了。
然而在51单片机中,浮点数运算须要花费cpu很长的韶光,为了提高程序效率,常日用100倍的占空最近打算。同时,要把稳数据类型,避免超出范围,影响打算结果。关于C51的乘除法问题,可以看以下这篇文章:http://blog.163.com/ssou_1985/blog/static/295320362010311102232210/
修正后的公式如下:a为100倍占空比,fr为0.01倍频率TH0 = (65535-a100/fr)/256; //高位初值TL0 = (65535-a100/fr)%256;同样,低电平的公式只需把a换成(100-a)即可。
2.4 例程
本例程采取定时器T0在事情办法1下产生一起PWM,用独立键盘掌握频率、占空比的加减,频率可调范围100Hz-10kHz,占空比0-100%(均为理论值,实际值略低)部分代码如下:
注:T0_H , T0_L , T1_H , T1_L 均用于暂时存储初值,进入中断做事程序后直接给寄存器TH0、TL0赋值,避免了在中断中计算。
注:flag为pwm输出标志,flag=1输出高电平,flag=0输出低电平
2.5 软件仿真结果
2.5.1 频率为100Hz
a.占空比约15%
b.占空比95%
2.5.2 频率为10KHz
a.占空比15%
b.占空比90%
End