地平线
地平线在智能驾驶场景大规模运用后开始加速构建机器人核芯的开放生态，去年地平线和科沃斯携手推出了业内首款搭载人工智能专用途理器的扫地机器人，引起了不少关注。该系列的扫地机器人搭载了地平线朝阳3边缘AI芯片。
（图源：地平线）
朝阳3集成了地平线最前辈的伯努利2.0 架构AI引擎BPU，这种新的BPU架构能大大提升对CNN网络架构的支持并显著降落AI算法对DDR带宽的占用率。BPU在设计过程中采纳算法、打算架构、编译器联合设计，使得在功耗不变的情形下，AI性能提高数倍。与其他AI芯片比较，朝阳3的DDR利用率提升了大概5倍，能供应5TOPS的等效算力。AI真实性能可达到416FPS，60毫秒最低延迟以及2.5Watt超低功耗。
从终端机器的表现来看，机器人物体识别能力有了显著提升，同时对环境的感知有了相称大的飞跃，实现了从物体识别到空间感知的转变。在越来越智能机器人发展道路上，可以预见的是这一类AI芯片将发挥出越来越主要的浸染。
炬芯科技
炬芯科技属于海内最早一波做教诲/家庭机器人市场的芯片厂商，因其主控芯片性价比极高在业内有着广泛的认可度。其芯片在做事机器人运用上也是主攻智能语音交互，之前的ATS3505主控芯片在许多海内教诲/家庭机器人中都有运用。现在主推的是ATS3607D、ATS3609D和ATS2837。
（图源：炬芯科技）
这些芯片采取高算力的异构双核架构，集成了vad模块，内置了大容量DDR。ATS3607D和ATS3609D是840MMHz Cortex-A5加上350MHz的CEVA X2 DSP核，ATS2837是240MHz的32位RISC加上400MHz的CEVA TL420 DSP核。
三款芯片领悟了蓝牙收发器，拥有丰富的基带功能处理器和蓝牙音频配置文件，同时还集成了较高品质的音频编解码器，加之适配了语音前处理算法和后处理音效算法，在智能语音交互方面能知足各种不同场景的需求。这种低待机功耗高交互性的芯片产品在海内做事机器人中很受欢迎。
肇不雅观电子
肇不雅观电子的AI视觉芯片不仅在做事机器人中，在各种须要视觉运用的机器人中都运用广泛。旗下的NE-N、NE-D以及NE-V三个系列的视觉处理芯片，不仅是算力还是图像处理能力，都授予了许多机器人丰富的视觉感知能力。
（图源：肇不雅观电子）
N系列集成领先的ISP内核，凭借着强大的CVKit 2.4 TOPS INT8 / 1.2TOPS FP16打算能力，可供应8M/4M/3M像素级别图像和视频采集处理能力，同时还内置了3D降噪和HDR功能。
D系列则是针对机器人开拓低功耗高性能芯片，在N163A芯片的根本上增加了高性能的双目深度视觉处理的独立硬件CVKit VSLAM IP进行实时的打算机视觉特色处理。集成了高精度CVKit VSLAM 和3D深度打算引擎的芯片可以大大降落机器人厂商在视觉导航、视觉识别上的事情难度。单从芯片性能的角度来说，D系列支持DSP和独立CNN，最高1.2TOPS神经网络打算能力，同时FPS/TOPS利用率属于业内极高水平，FP16无精度丢失，INT8精度丢失<1%。这样的视觉处理能力无疑是足够的，加之丰富的外围接口更能适应机器人厂商的开拓需求。
小结
AI芯片，机器视觉芯片，智能语音芯片的快速发展，做事机器人性能和智能化程度有了明显提升。在家庭、商业、医疗、教诲领域，做事机器人都开始了广泛的运用，并得到了不俗的市场认可度。做事机器人正朝着感知更灵敏、运控更风雅、交互更智能的方向发展。感知、运控和交互能力的提升依赖于上游芯片的性能提升。
