一、常见CAN总线滋扰征象
如下为一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个掌握节点，每当启动事情时就会涌现严重的失落控状态，流水线都是通过电机驱动的。在利用CANScope测试创造，在未启动电机情形下，帧统计结果显示100%成功率，如图1所示。
图1 正常事情帧统计
此时CAN波形图如图2所示。
图2 正常波形
然而当电机启动之后，CAN总线质量急剧下滑，利用CANScope帧统计结果显示成功率仅仅为16.33%，如图3所示。
图3 滋扰时帧统计
此时的CAN波形图如图4所示，可见滋扰导致波形严重畸变。
图4 滋扰时波形
滋扰导致帧缺点增加，重发频繁，精确数据不能及时到达。以是如何办理滋扰带来的困扰呢，下面就为大家先容CAN总线抗滋扰的六大办理方案。
一、增加CAN接口电气隔离
滋扰不但影响旗子暗记，更严重的会导致板子去世机或者烧毁，以是接口和电源的隔离是抗滋扰的第一步。隔离的紧张目的是：避免地回流烧毁电路板和限定滋扰的幅度。未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流，产生共模旗子暗记，CAN的抗共模滋扰能力是-12~7V，超过这个差值则涌现缺点，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。
传统用户都采取分立器件自己搭建隔离电路的办法，如今大家更青睐利用隔离收发器做防护隔离。如图所示的CTM系列隔离收发器的总线隔离技能，与传统分立器件方案比较，产品具备更高的集成度与可靠性，能够有效提升总线通信防护等级，极大程度降落用户的采购与生产本钱，大幅缩短开拓周期。增加CTM隔离模块后，如图5所示。隔绝了地回流，限定了滋扰幅度。
图5 CAN接口电气隔离
二、共收发器的旗子暗记地
共CAN收发器的旗子暗记地，并且CAN利用三线制旗子暗记传输。可以有效抑制共模滋扰。把稳图6中屏蔽层为近间隔外壳等电势的情形下的接线方法。
图6 CAN旗子暗记共地
三、CAN线担保屏蔽效果与精确接地
带屏蔽层的CAN线，可以良好地抵御电场的滋扰，即是全体屏蔽层是一个等势体，避免CAN导线受到滋扰。如图所示，为一个标准的屏蔽双绞线，CANH和CANL通过铝箔和无氧铜丝屏蔽网包裹。须要把稳的是和与接插件的连接，在连接部分许可有短于25mm的电缆不用双绞。
图7 屏蔽双绞线
利用屏蔽线后，在屏蔽层没有良好接大地前，屏蔽线是不起浸染的。以是我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法：屏蔽层单点接地、屏蔽层分段屏蔽法、多点接地可以加快高频滋扰旗子暗记的泄放。在CAN的运用处所，由于间隔一样平常都较远，以是大部分采取屏蔽层单点接地的原则，在干线上找一点将屏蔽层用导线直接接地，该点应是所受滋扰最小的点，同时该点位于网络中央附近。
图8 屏蔽层分段屏蔽法
四、提高CAN线双绞程度
CAN总线为了提高抗滋扰能力，采取CANH和CANL差分传输，达到效果便是碰着滋扰后，可以“同上同下”，末了CANH-CANL的差分值保持不变。如图9所示。
图9 差分滋扰示意
CANH和CANL要紧密地绞在一起，常日双绞线只有33绞/米，而在强滋扰场合，双绞程度要到45-55绞/米才能达到较好的抗滋扰效果。其余线缆的芯截面积要大于0.35~0.5mm²，CAN_H对CAN_L的线间电容小于75pF/m，如果采取屏蔽双绞线，CAN_H(或CAN_L)对屏蔽层的电容小于110pF/m。可以更好地降落线缆阻抗，从而降落滋扰时抖动电压的幅度。
五、增加旗子暗记保护器
增加旗子暗记保护器，提高抗浪涌群脉冲等EMC能力。上面的隔离只是阻挡，如果滋扰强度很高，比如达到2KV浪涌，隔离也会被毁坏。以是要想达到更高的防护等级，必须增加防浪涌电路。如图10所示，为ZLG致远电子高速总线标准防浪涌保护电路。
图10 旗子暗记保护电路
六、CAN转光纤传输
增加CAN转光纤转换器。办理超强滋扰（比如远程激光与电磁脉冲发射装置）与雷击问题，光纤是一种无法被电磁滋扰的传输介质，如图11所示，为利用ZLG致远电子的CANHub-AF1S1和CANHub-AF2S2组合的光纤主干网络。
图11 光纤传输
