序言
为了方便人们削水果皮,我想发明一种电动水果刀。人们在削水果皮时,每每是用水果刀,人工一下一下削,很费时,有时也可能被刀伤得手。要发明电动水果刀,先从理论上阐述它的技能可行性。下面我将从构造,机器和电子方面去论述它的事情事理和可行性。
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构造方面
构造外不雅观我打算做成类似理发器或刮胡刀的形状。便携式的,可以随身携带,类似移动电源,旅行坐火车汽车可以用,户外活动野餐也可以用。可充电的,构造上有一个口,Micro USB接口,只需一根安卓线,和一个USB接口,就可以给电动水果刀充电。构造上有一个刀口,里面有一个柱状的刀,而且可以活动的,有弹性的,可以更好的贴住水果的表面,更好地削去水果皮。构造里面有一个空槽 ,这是果皮盒,削掉的水果皮会被甩到果皮盒里面来,果皮盒满后,可以打开盖子倒掉。构造上还要有一个按键和5个LED。按键的浸染是长按开机,开机后短按就开始事情,削果皮。1个LED是事情指示灯,4个LED是电量指示灯。
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机器方面
机器方面紧张是有一个柱状的刀,还有一个牙箱和一个电机,牙箱连接电机和柱状的刀,牙箱里面有一些齿轮,起到减速的浸染,由于电机转起来转速非常 快,如果直接通过齿轮驱动柱状的刀旋转,那么速率也是非常快的,而削果皮不须要这么快的速率,以是用了牙箱做了减速。
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电子方面
事情事理:本设计的电路紧张是通过按键掌握机器开关机,按键掌握电机的事情,电机迁徙改变后,带动牙箱事情,然后带动柱状的刀迁徙改变,实现削果皮的功能。本设计包括了以下的模块:
1,电源管理模块
电源管理模块里有充电电路,DC-DC升压电路和LDO稳压电路。
(1)充电电路本设计采取了ME4059充电管理芯片。ME4059 是一款具有恒流恒压充电模式的锂电池充电管理芯片,可以对单节(4.2V/4.34)锂电池进行快速高效地充电。其采取电流模式PWM 降压型开关掌握构造,为锂电池快速充电供应了微型、大略且高效的办理方 案。ME4059 内置防倒灌功能,以是实际运用不须要输入 端接二极管防倒灌。大大降落了系统本钱。芯片内置过压 保护功能,当芯片的 VIN 电压超过 6V 之后,芯片关闭, 此时芯片的 VIN 端可耐压 10V。ME4059 由外部 Sense 电阻设定出高精度的充电电 流,内部由分压电阻和精准的参考电压将电池的浮充电压 设定在 4.2V/4.34V 同时具有高达±1%的精度。当输入电 源去掉后,芯片会自动进入低电流休眠模式,电池的泄电 流低至 1μA。当充电周期结束后,如果单节电池电压降到4.1V/4.15V 后,芯片将自动重新对电池进行充电。参考电路如下图。
(2)DC-DC升压电路紧张用来给电机供电。由于单节锂电池电压标称3.7V,充满电4.2V,而电机功率大一点的电机至少也要5V,或者12V,这里选用事情电压5V的电机,以是须要把3.7V升压到5V给电机供电。本设计的升压电路采XA5002芯片。XA5002 是一款高效率,高 PWM 开关频的DCDC 转换器。芯片内置有 5A,0.05ohm 功率开关管,可以供应达 8.4V 的输出电压。芯片高达1MHz 的开关频率实现小的电感和电容,同时供应极好的动态相应。芯片内置有软启动和环路补偿,只须要很少的外部元器件实现开关应力的减小及系统的稳定性。这里要实现5V的输出电压,只须要调度一下反馈电路参数就可以。参考电路如下图。
(3)LDO稳压电路,紧张是供单片机电路供电。本设计采取了ME6203。ME6203输入电压范围宽:高达40V,输出电压范围是2.1V ~ 12V ,输出最大输出电流达100mA,可以知足单片机的事情需求。这里须要稳压输出3.3V,参考电路如下图。
2,掌握模块
掌握模块紧张是单片机最小系统电路。本设计采取的单片机是SH88F4051A,SH88F2051A是一种高速高效率8051可兼容单片机。在同样振荡频率下,较之传统的8051芯片它有着运行更快速的优胜特性。SH88F2051A保留了标准2051芯片的大部分特性。这些特性包括内置256字节RAM和2个16位定时器/计数器,1个UART和外置中断INT0,INT1,INT2。此外,SH88F2051A还集成了256字节外部RAM,可兼容8052芯片的16位定时器/计数器(Timer2)。该单片机还包括适宜于程序和数据的4K字节Flash块。SH88F2051A不仅集成了EUART标准通讯模块,此外还集成了具有内建比较功能的ADC,PWM定时器等模块。为了达到高可靠性和低功耗,SH88F2051A内建看门狗定时器,低电压复位功能和低电压检测功能。此外SH88F2051A还供应了2种低功耗省电模式。该单片机数据处理是8位,外围电路大略,参考电路如下图。
3,电机驱动模块
电机驱动电路紧张是用MOS来驱动,由于本设计不须要电机实现正反转,以是采取PMOS做为开关。MOS选用型号为CJK3407,最大支持4.1A。MCU通过PWM掌握三极管的通断,从而掌握PMOS的通断,然后驱动电机迁徙改变。CJK3407在Vgs=-4.5V时,Rds=87mΩ,通流能力达到最大4.1A,又由于电路中最大的电压是5V,因此为担保MOS处于完备导通状态,设计时不采取分压,使S、G两端的电压差在4.5V以上。还要才考虑电机的保护功能,须要在电路中增加PTC做硬件的保护,还要在电机的回路中串上一个采样电阻,再经由一个运放电路给单片机的ADC采样,单片机采样到大电流,就关断PMOS,这样就起到软件保护的浸染。参考电路如下。
4,人机交互模块
人机交互模块紧张是按键和LED指示灯电路的设计。本设计只有一个按键,起到长按开关机,短按电机事情的浸染。按键通过两个二极管,分别连接到掌握电源通断的PMOS的G脚和单片机的IO口,长按按键后,PMOS的G脚电压被拉低,PMOS导通,系统上电,单片机开始事情,置高电平掌握三极管通断的IO口,使三极管保持导通状态,PMOS也就保持导通,完成了开机功能,开机后,短按按键,单片机的IO口被拉到地,单片机检测到低电平,就判断有按键按下,就输出PWM掌握电机迁徙改变。还有一个事情指示灯和四个电量指示灯。开机后,单片机事情后,掌握IO口点亮LED,起到事情指示的浸染,单片机通ADC采样电池电压,然后掌握四个LED,显示当前的电量情形。参考电路如下。
完全电路如下面的图。