超声波倒车雷达开拓定制筹划_蜂鸣器_暗记

图1 超声波测距事理

图2 超声波倒车雷达系统构造

可在乘用车、货车、卡车、渣土车、泥土车、叉车等各种车辆上利用。

符合法规《GB/T 21436-2008汽车停车测距警示装置》。

掌握器ECU的TX旗子暗记输出一定频率（常用40KHz）的方波（数量待定）到超声波传感器，驱动超声波传感器产生超声波。
超声波经由障碍物反射后反射波被超声波传感器吸收。
超声波传感器吸收反射旗子暗记后经由放大滤波及整形变成如上图RX旗子暗记的图像。
个中余振大约1.2ms，由于障碍物不同和间隔的缘故原由是障碍物反射旗子暗记强弱不同。
反射旗子暗记强则反射旗子暗记宽度大。
末了有掌握器(ECU)吸收到反射旗子暗记，并且打算出障碍物间隔。

硬件主控ECU展示案例为ATMEL公司的ATMEGA88或者 ATMEGA0906。

旗子暗记时序如下：

倒车雷达一样平常由超声波传感器（探头）、蜂鸣器、主机、显示屏等组成。

（1） 超声波传感器

超声波传感器采取的是压电元件锆钛化铅，一样平常称为PZT，这种传感器的特点在于它具有方向性，传感器用蜂鸣器的纸盆为椭圆形，其目的便是传感器的水平方向特性宽，而垂直方向受到限定。

超声波倒车传感器的系统方案紧张有仿照式、数字式等。
数字式又分为四线式及两线式方案。
数字两线式，同时将供电、发射、吸收旗子暗记共用一条传输线。
优化线束利用量，大幅度减少车体线束及接插件利用量，使其连接更加优化，产品抗滋扰性和互换性很好，在电路设计、元器件利用、软件处理等方面的技能含量也最高，为行业内最优方案。

全体倒车系统的最核心部件，其浸染 是发出超声波及吸收超声波。
影响其性能 的紧张参数有：形状尺寸与事情频率。

超声波传感器尺寸：

超声波探头尺寸及角度

--尺寸越大，水平/垂直角度比就越大；

--水平/垂直比率较高的探头，可以运用在探 头安装位置离地面较低，哀求侦测间隔较 远的车型上。

--事情频率：40KHz，48KHz，60KHz，个中40KHz利用最普遍，性价比最高。
60KHz设计、制造难度较大。

（2） 蜂鸣器

探测报警分段及蜂鸣器相应办法:针对中间传感器，蜂鸣器分A、B、C、D四段间隔报警；针对两侧传感器，蜂鸣器分A、B两段间隔报警。
侦测报警分段见图。

侦测报警分段图

蜂鸣器时序图

蜂鸣器时序图

（3）显示屏

显示屏

3.2.3自检功能相应办法

当打倒档时，倒车雷达系统自动检测功能是否正常。

1）正常启动模式：

当点火接通且变速杆置于倒车档后，蜂鸣器“BI”鸣叫一声，表明全体系统事情正常，进入侦测状态；

2）非常启动模式：

当点火接通且变速杆置于倒车档后，如果一个传感器事情不正常，则蜂鸣器将“BI、BI”鸣叫两声，除非常的传感器不事情外，其他进入侦测状态；如果有两个以上（包含两个）传感器事情不正常，则蜂鸣器将“BI、BI、BI”鸣叫三声后，系统不事情。

注：在以上各启动模式下，自检声为每声响500ms,停500ms，见下图自检时序图。

3) 正常报警功能相应办法

1）当点火接通且变速杆置于倒车档后，全体系统开始事情：

ａ）当被侦测物与传感器之间的间隔在90厘米～150厘米时，蜂鸣器每声叫75毫秒，停300毫秒；

ｂ）当被侦测物与传感器之间的间隔在60厘米～90厘米时，蜂鸣器每声叫75毫秒，停150毫秒；

ｃ）当被侦测物与传感器之间的间隔在30厘米～60厘米时，蜂鸣器每声叫75毫秒，停75毫秒；

ｄ）当被侦测物与传感器之间的间隔在0厘米～30厘米时，蜂鸣器恒叫。

2）当被侦测物与传感器之间的间隔大于150厘米±5厘米时，蜂鸣器将停滞鸣叫。

3.3.1 传感器正面探测间隔0.2~1.5m

试验验证项目分为电气性能测试、雷达功能测试、环境试验三大部分。