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CAN通讯系列16- 唤醒源浅析_报文_收集

admin 2024-12-14 03:46:38 0

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Source: KL15和KL30 - Smah - 博客园 (cnblogs.com)

1.2 传感器唤醒

做底盘域控开拓时,就碰到制动踏板传感器有唤醒引脚。
某些工况下,驾驶员踩制动踏板,制动踏板传感器感知到后,通过其唤醒引脚以硬线形式去唤醒某些掌握器,比如IEB,从而及时触发这些车辆稳定性掌握系统或防抱去世制动系统等安全系统的操作。

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2 CAN网络唤醒

CAN网络唤醒源是指能够通过CAN总线发送网络报文,以唤醒处于休眠状态的设备或模块。
这些网络报文可以是预定义的标准报文,也可以是自定义的扩展报文。
吸收到特定的唤醒报文后,设备或模块会解析该报文并进行相应的唤醒操作。
比如,当CAN收发器监控到总线电平变革或者特定报文时,就可以通过INH引脚使能电源芯片供电,从而唤醒ECU。

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(图片来自网络侵删)

Source: 你知道BMS有哪些内外部的唤醒旗子暗记吗 (zhihu.com)

CAN网络唤醒从唤醒办法来进一步划分的话,可以分为:

唤醒帧(Wake-up Frame):CAN网络中的节点可以通过发送唤醒帧来唤醒其他节点或全体系统。
唤醒帧是一种分外的CAN数据帧,它包含唤醒标识符和干系的掌握信息,用于奉告吸收节点进行唤醒操作。

连续监听(Continuous Listening):某些CAN网络实现中,节点可以设置为持续监听CAN总线,以侦听特定的唤醒帧或其他干系报文。
当吸收到指定的报文时,节点将实行唤醒操作。

对付这两种类型,将在后续CAN网络唤醒文章再进一步剖析。

3 RTC唤醒

RTC唤醒(Real-Time Clock Wakeup)是一种可以在预定的韶光点或间隔后唤醒掌握器的唤醒办法。
在汽车中,RTC唤醒常日用于掌握器的定时操作,通过配置RTC唤醒功能,可以在设定的韶光点唤醒干系掌握器,以实行特定的任务或操作。
例如,BMS可以利用RTC唤醒来进行电池状态监测、数据记录等操作,以确保电池在休眠期间得到适当的管理和保护。

Source: 大普通信高精度高可靠性RTC,为新能源汽车BMS安全管理助力 (laoyaoba.com)

4 小结

以上就大略先容了几种唤醒源,就现在的整车通讯网络架构特点,常日是本地唤醒某个掌握,然后这个掌握器再通过CAN网络唤醒其所在总线的干系其他掌握器,这样唤醒的这些掌握器共同来实现某一个功能。
比如锁车休眠之后插枪互换充电工况,CP硬线旗子暗记唤醒OBC,OBC再发送网络管理报文唤醒BMS等掌握器,终极实现互换充电功能。

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