环球领先的半导体办理方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）今日宣告推出32位电机掌握微掌握器（MCU）RX72T系列产品，配备专用硬件加速器IP，以实行机器人和其它工业设备中电机掌握所需的繁芜、高速运算。RX72T系列产品供应卓越性能，在EEMBC®基准（注1）评测中得到1160CoreMark的高分——这是在200 MHz下运行的5V MCU的最高水平。
瑞萨电子工业自动化奇迹部副总裁傅田明表示，“RX72T系列产品为我们针对工业机器人和电机掌握而优化的丰富MCU产品线带来了领先的性能、内置IP、安全和加密功能以及前辈的掌握能力。新产品为RX系列产品扩展了便捷的移植路径，也为紧凑型工业机器人中的极低本钱设计创造了新的可能性。我们很高兴能够推动这些运用的支配，从而提升工业环境中的生产效率。”
RX72T系列MCU的关键特性
随着伺服系统的运用日益广泛，对紧凑型工业机器人的需求也在不断增加。为了实现工业机器人所需的繁芜运动，须要对电机的位置、方向、速率和扭矩进行高精度掌握。
RX72T MCU包含专用加速器硬件，可完成在紧凑型工业机器人中实现伺服电机掌握所需的高速位置及速率掌握打算。电流掌握环运算能够在小于1.5μs的韶光内完成（注2），由此用户可选择独立开拓伺服系统，而从前只能购买现成的伺服系统。
在软件中进走运算可能须要很长的打算韶光；然而，完备基于硬件的办法又会对灵巧性产生影响，利用户难以履行特定的掌握操作。RX72T MCU在硬件中仅通过实行单精度浮点三角函数（sin、cos、arctan、hypot）和寄存器组保存功能作为专用IP就办理了这个问题，既担保了灵巧性，同时又提升了运算速率；此外，寄存器组保存功能提高了中断处理的速率与精度以及器件的运算性能。该系列MCU还包含200 MHz PWM逆变掌握定时器，可完成最多4通道3相掌握、2通道5相掌握，或10通道单相掌握。
采取瑞萨电子e-AI故障检测办理方案的客户可将其与新型RX72T MCU合营利用，来提高生产效率。通过单个MCU，表征电机状态的特色数据（电流和速率值）可直接用于电机掌握和基于e-AI的故障检测。该MCU还具备基于硬件的系统故障保护功能以及硬件加密模块，可用于通信数据的加密/解密。
瑞萨电子供应了实现无传感器矢量掌握与编码器矢量掌握程序，还供应用于实时调试的Renesas Motor Workbench 2.0，及支持24 V电机掌握评估套件的RX72T CPU卡。
通过这一新的RX72T MCU系列，瑞萨电子为系统制造商供应了一系列具有最高级软件兼容性的5V电机掌握MCU产品线，实现从全新高端MCU到RX23T（40 MHz）、RX24T（80 MHz）和RX66T（160 MHz）MCU的平滑移植路径，并在RX MCU环境中供应了设计灵巧性。RX72T系列产品还完备兼容包含RXv3内核的RX66T系列产品。
