相信大家对STM32该当管窥蠡测，本日就带大家从STM32的角度，大略过一下如何重新上手PIC32，从以下方面进行比拟，并考试测验总结一下PIC32为什么盛行不起来
快速制作自己的PIC32开拓板如何搞定Hex文件的烧写如何利用Microchip MPIDE进行代码编译，运行，调试Harmony的利用
为什么不是PIC8/PIC16/PIC24？由于没必要，便是这么大略，32位的本钱已经相称相称低了。这里利用的是PIC32MX795F512H, 拥有512K Flash, 128K RAM,运行频率在80MHz，支持USB 2.0 Full Speed, 以太网MAC，淘宝价格在35旁边。
黑人问号脸？！
！
什么这个价格要35？相类似的STM32F407ZGT6也才24旁边，嘤嘤嘤。
最小系统板，我们就直接参考开源项目Fubarino SD，这里对其的SD卡和USB部分进行了DIY，让手工制作更加随意马虎，希望拿到eagle文件的同学，留下你的邮箱。
实际的焊接出来的效果图如下
2）如何搞定Hex文件的烧写PIC32代码的开拓，即可以利用Linux下MIPS gcc进行编译，也可以利用XC32在Windows/Linux/MacOS里编译。编译的问题相对大略，但是烧录略有不同，这个涉及到PIC32的内存分布，较ARM上手更为繁芜。
PIC32常日须要烧写一个bootloader，就算是仅App的工程，他也须要一个bootloader来进行代码的跳转。
这里我们利用的是PICKit3.5，淘宝88块。
PICKit3.5功能强大，亮点在于支持脱机固件烧写，支持目标板电源检测与供电，但正好是其功能过于强大，导致其利用也相对繁芜，稳定性也更差。
首先下载安装mpalb-x-ide及xc32 compiler,当前最新mplab-x-ide是v5.40版本
https://www.microchip.com/mplab/mplab-x-ide
https://www.microchip.com/mplab/compilers
建议先安装好XC32 compiler并添加到系统PATH当中。
这里须要把稳的是XC32有Free版本，Free版本不支持代码的优化，一样平常情形下也是够用了，如果须要Pro License，可以申请60天的试用。安装完成，会涌现2个程序，一个是MPLAB X IDE，一个是MPLAB X IPE， 个中IPE便是单独的烧写工具,而IDE是开拓环境后面会单独聊到。
你可能把稳到，安装一个IDE须要占用可能近10个G的空间，真的是很夸年夜。
这里我们须要烧录Fubaino的SD 512K版本固件，
https://github.com/chipKIT32/PIC32-avrdude-bootloader
不带512字眼的是基于32MX440F256H的V1.4版本
打MPLAB X IDE明显能觉得到这个软件加载的速率非常的慢，这都是2020年了，i7 8代+SSD+16G内存加速的速率也能明显觉得迟滞。
这个界面还是挺正常的吧，没有什么奇怪的，当点击Connect之后选择好Hex并进行Program时，你有可能会创造在真正Program之前须要先下载PICKit3的固件？
什么神仙操作，而且这个过程相称缓慢，有时乃至会失落败！
为什么要这么做？前面有提到过为了让PICKit3支持更多功能，PICKit3可以加载不同的固件大大提高灵巧性，而随之而来的便是繁芜性，不稳定性，烧写个代码真的不轻松，不干脆。
3）如何利用Microchip MPIDE进行代码编译，运行，调试
打开MPLAB X IDE，不过在这之前，如果你的电脑配置弗成还是建议不要打开了，这觉得能让你回忆到之前在老古董上用Eclipse上开拓Android运用的痛楚经历。
这里以Bootloader的source code为例，从File->Open Project导入工程，进行编译Production->Build Project进行编译，如果须要进行代码的下载调试，直接点击Debug->Debug Project，操作的办法倒是大同小异，
不过你可能又会创造，启动慢可能是由于太吃内存的缘故原由？和Chrome真的有得一拼！
等到下载下程序时，有可能你又会创造，MPLAB X IDE在做和IPE一毛一样的事情，重新给PICKIT3下下载固件，真是。
事实上既然有了toolchain也可以不该用IDE，直接用Makefile进行软件的开拓，不是更喷鼻香？
其余，还有一个叫PicKit3的精简的软件是用来专门烧写固件的
好了，又要切换固件，切实其实了，然而，切换完之后，你还会创造，他不支持PIC32！
4）Harmony的利用
Harmony是一套可以利用GUI配置芯片的工具，非常类似STM32CubeMX, 但这在Microchip里是一段痛楚的过程，首先要从MPIDE X 的Plugin里启用Harmony
这里选择gitee的URL，在海内速率会快很多
猖獗地吃掉CPU和硬盘，虽然我这个是1T的机器
终于看到熟习的界面，但是真的再没有兴趣再连续，这是一段痛楚的旅程。
5）总结从PIC32的大略试用来看，PIC32失落败真的不冤枉它，总结以下几点，欢迎补充
PIC32的价格不便宜，MX的价格己经较高，后续出来的MZ系列，乃至内置了最高2M的ROM和512K的RAM，但价格完备没有上风，一旦量起不来便是一个恶性循环，越没人用，价格越高推广力度较ST等其它厂商严重不敷，可能是和其定位的客户有关，在汽车领域追求稳定性的行业可能有一些运用，其它领域比较少见。上手难度大，MIPS的架构在单片机上的运用，不自然，比如内存布局，PIC32上来便是内核和用户态，在写第一行代码时就要花不少韶光研究，比较ARM Cortex M3/M4大略的内存布局，真是良心透了。开拓环境差，生态更差，更不用说得上技能支持。开拓环境差，软件臃肿，想一想2020年电脑的配置，要跑一个IDE都如此困难，更不用说以前只有几个G的开拓环境，越少人用，生态越差，又一个恶性循环。比较MDK Keil，IAR，虽然安装包大但运行起来完备不卡，哦，不MDK，你的armcc编译还是很卡的。奇葩的下载器设计，让软件开拓过程非常不顺利，不流畅Microchip的不重视，就像是被收购的ATmel, 32位的MCU也基本是半残，没有竞争力，现在它收购了FPGA厂商Microsemi，不然会不会又被他玩残。
