电驱动系列：四十四、三次谐波注入的SPWM_谐波_基波

根据傅里叶变换，正弦波可以由各种互换周期旗子暗记得到，而各种互换周期旗子暗记傅里叶变换后其幅值及谐波情形都有差异，我们对几种常见的互换周期旗子暗记进行傅里叶变换处理（假设各周期旗子暗记幅值为1、周期为2π）：

假设其正值持续韶光=负值持续韶光=π，其波形及基波如图44.1所示：

44.1.2三角波

假设其斜率为正韶光=斜率为负韶光=π，其波形及基波如图44.2所示：

根据以上比拟可知，矩形波的基波幅值最大，但其谐波较大；梯形波的基波幅值其次，谐波次数相对较低；三角波基波幅值较小；正弦波幅值较梯形波及矩形波低，但无高次谐波。

综合来看利用梯形波可兼顾基波幅值及谐波；为了更进一步减少谐波，可以利用正弦波拟合出类梯形波，这样既提高了基波幅值，又减小了谐波；

依据：三次谐波与基波可拟合出类梯形波，且电机的三相对称绕组的连接办法可以将3的倍数次韶光谐波相互抵消，因此注入三次谐波落后步了电压利用率、减小高次谐波，且对线电压及合成磁动势均无影响。

某星形连接的电机PWM掌握电路简图及某时候电流如下图所示：

由相电压及线电压的上述公式可知，U/V/W处电压的三次谐波相等，电机线电压中三次谐波电压为0，即电流中不含三次韶光谐波的身分。

对付三角形连接，以N’点为中性点，同理可打算电机中的线电压，其线电压中也不表现出三次谐波身分；

更一样平常的，电机的三相对称绕组的连接办法可以将3的倍数次韶光谐波相互抵消；因此在电机中三次谐波对线电压及合成磁动势均无影响。

我们取基波与三次谐波进行合成，可得到类似于梯形波的波形，并令合成波的最大值为单位1，即

三次谐波注入的SPWM：将调制波改为基波与三次谐波的合成波，即为三次谐波注入的SPWM；其基波幅值较普通的SPWM提高了15.5%旁边。

这里提一下，三次谐波注入的SPWM靠近于SVPWM的掌握效果，详细SVPWM的实现会在后文进行先容。