XV-303-10-C00-A00-1B
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数字PI掌握器使偏差Ie（K）为一个很小的值，偏差Ie(K)定义为
Ie(K)=0－i1dc(K)(3)
式中：i1dc(K)为所提取的原边电流直流分量。
数字PI掌握器根据i1dc(K)来产生所哀求的掌握量u(z)=KpIe(z)＋Ie(z)(4)
采取增量式PI掌握算法，其增量表达式为：
u(K)=u(K－1)＋Δu(K)（5）
Δu(K)=Kp[Ie(K)＋Ie(K－1)]＋KIIe(K)（6）
数字PI掌握器在过去几十年里得到了广泛的运用，实在现大略直不雅观、鲁棒性好、可靠性高，在一定的运行范围内可以得到较为满意的掌握效果。在本文中，采样输出变压器原边电流用于反馈，通过数字PI掌握器得出的掌握量可用于对SPWM驱动脉宽进行改动，以减小原边电流中的直流分量，把变压器的直流偏磁限定在较小的范围之内。
此外，在程序中也采取软启动技能，使变压器剩磁很小，防止开机时产生瞬态饱和。为防止驱动脉冲过窄而丢失造成直流偏磁，对SPWM驱动波形的最小占空比进行了限定。为避免空载－满载或满载－空载等动态过程中，励磁电流急剧增大而烧毁功率开关管，程序中还采取了直流母线电流滞环封锁技能：当直流母线电流超过滞环上限值时，则封锁相应驱动脉冲，直到电流减小到滞环下限值时，再开放掌握脉冲，从而避免逆变颠覆，有效地保护了开关管。
4物理实现和实验结果
本文采取德州仪器公司（TI）供应的DSP芯片TMS320F240来实现SPWM全桥逆变器的数字掌握。TMS320F240具有许多优秀的特性，诸如采取前辈的哈佛型构造、50ns指令周期韶光、16×16位硬件乘法器、32位算术逻辑单元、544字×16位片内RAM、16k字×16位片内FLASHROM及224k字×16位存储器地址范围。为适用于功率变换器领域，TMS320F240还集成了前辈的外围设备，包括含12路PWM通道的事宜管理器模块、双10位A/D转换模块、基于锁相环的时钟模块、看门狗定时器、串行通信
DSP掌握SPWM全桥逆变器直流偏磁的研究
（a）驱动波形（b）uab波形
（a）i1波形（b）uo波形
图5实验波形
接口、串行外设接口、6种外部中断和28个独立编程多路复用I/O引脚。
本文先容的数字PI抗直流偏磁方案已在一台直流175～320V输入，互换400Hz、230V、6kW输出的××艇中频逆变电源中得到运用。为简化驱动电路的设计，提高可靠性，主电路采取三菱公司的IPM模块PM200DSA120。为降落开关损耗，此模块开关频率为10kHz。为肃清高频噪声，减小滤波电路的体积和重量，采取单极倍频技能使输出变压器原边的SPWM波形的最低次谐波为20kHz。逆变器满载时的实验波形图5所示，个中图5(a)为S1和S3的驱动波形，图5(b)为逆变桥臂输出电压uab的波形，图5(c)为逆变器原边电流i1波形，图5(d)为逆变器输出电压uo的波形。
5结语
在对SPWM全桥逆变器中输出变压器直流偏磁机理剖析的根本上，提出了一种数字PI掌握方案，通过采样输出变压器原边电流，并提取其直流分量来调度触发脉冲宽度。该方案采取DSP芯片TMS320F240，在一台全数字化6kW、400Hz中频逆变电源上得以实现，实验结果表明所提出的方案在很大程度上减小了偏磁所引起的噪声，较好地办理了输出变压器的直流偏磁问题。
HONEYWELL FC-PSU-UNI2450U
SCHNEIDER 140XTS00500
ABB DSMB-01C
Johnson MS-NAE5510-2
ABB AO2000 LS25
TRICONEX 3805E
ICS TRIPLEX T8110B
NI PCI-5421
EMERSON MMS3125/022-020
PROSOFT MVI56E-MNETXT
GE SR489-P5-LO-A20-E
REXROTH PPC-R22.1N-N-Q1-NN-NN-FW
AMAT 0100-20100
AMAT 0100-76124
EATON E511A09X3N
ELAU MC-4/11/01/400
GE MVR1600-4601
EMERSON 9199-00002 A6120
HONEYWELL 05701-A-0302
ABB GFD563A102 3BHE046836R0102
ABB KSD211B 3BHE022455R1101
ABB DSCA190V 57310001-PK
ELAU SM-100/50/030/P0/45/M1/B1
EATON XV-303-10-C00-A00-1B
A-B 81001-451-82-R
HONEYWELL 51301874-100
ELAU C600/10/1/1/1/00
GE IS220PPRAS1A
REXROTH MKD112C-024-GP0-AN
ABB DSAI130A
ABB DSAO120A
ABB DSDI120AV1
PROSOFT MVI69E-MBTCP
ICS TRIPLEX T8432C
ABB CMA120
ABB UUD148AE01 3BHE014185R0001
GE UR8FH
GE UR8HH
GE IS420PUAAH1A
ELAU SH100/30058/0/0/00/0/00/00/00
ABB LTC745A101 3BHE039905R0101
ABB AX670
ABB SA610
ABB DI650
ABB YPC104B
GE IS220PAOCH1BD
GE IS420PPNGH1A
GE IS220YDOAS1AJ
GE IS200TRLYS1BGG
GE IC754CSF06CTD
GE IC200ALG320E
GE IS420UCSCS2A-B
GE IS420UCSBH4A
HIMA F3DIO20/802
ABB 129740-002
PROSOFT ILX69-PBM
WOODWARD 9907-028
EMERSON A6312
EMERSON A6310
EMERSON A6320
EMERSON PR9350/02
GE IS210AEBIH1BAA
EMERSON VE3008
ELAU SH055/80009/0/0/00/00/00/00/00
ABB YPG108E
ELAU C400/10/1/1/1/00
A-B 1326AB-B720F-M2L
ABB S-113N 3BHB018008R0001
HIMA F-COM 01
HIMA F-IOP 01
SST SST-PB3-CLX-RLL
AMAT 0100-71234
AMAT 0100-00396
AMAT 0100-76124
GE DS200TBQCG1ABB
GE DS200TBQCG1A
GE DS200TBQCG1AAA
BENTLY 3500/70M 176449-09
BENTLY 3500/72M 140734-08
EATON XV-303-10-C00-A00-1B
EATON XVH-340-57MPI-1-10
ABB GDB021BE01 HIEE300766R0001
