STM32——NFC门禁模块（RC522）（含代码）_函数_天线

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（2021/11/1编辑）在项目须要做一个NFC门禁功能的时候，溘然创造有个RC522丢在我的桌面，乃至不知道它上面的引脚什么意思（还不会SPI通讯），搜索关键词“RC522”去看博客搜索资料，创造了很多都在说扇区，块，S50（M1）卡，然后就给代码，一开始我还以为S50是内嵌在这个模块里面的一个存储器，然后越看越怪，后面去淘宝搜索S50，才创造S50实在是我们的门禁卡，RC522是用来感应和判断的。

PCD是靠近式卡。
PICC是靠近式耦合设备。
在通信过程中实际上是利用PCD命令掌握RC522发出PICC命令与卡进行交互。
2. RC522门禁事情过程

过程：寻卡->防冲突->选卡->操作卡PCD命令

/MFRC522命令集,中文手册P59/#define MFRC_IDLE 0x00//取消当前命令的实行#define MFRC_TRANSMIT 0x04 //发送FIFO缓冲区内容#define MFRC_RECEIVE 0x08 //激活吸收器吸收数据#define MFRC_TRANSCEIVE 0x0C //发送并吸收数据#define MFRC_AUTHENT 0x0E //实行Mifare认证(验证密钥)#define MFRC_RESETPHASE 0x0F //复位MFRC522#define MFRC_CALCCRC 0x03 //激活CRC打算#define MFRC_NOCMDCHANGE 0x07//无命令改变PICC命令

/Mifare1卡片命令字/#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态的卡#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥#define PICC_READ 0x30 //读块#define PICC_WRITE 0xA0 //写块#define PICC_DECREMENT 0xC0 //减值(扣除)#define PICC_INCREMENT 0xC1 //增值(充值)#define PICC_TRANSFER 0xB0 //转存(传送)#define PICC_RESTORE 0xC2 //规复(重储)#define PICC_HALT 0x50 //休眠3. CubeMx配置3.1 SPI通讯的配置

打开SPI模式设置为：Full-Duplex Master（全双工主机模式）

随后再定义两个普通的OUTPUT输出的引脚作为复位和使能引脚

/ 函数名称：PCD_Init 功能描述：读写器初始化 入口参数：无 出口参数：无 返 回 值：无 说 明：无/void PCD_Init(void){ MFRC_Init(); //MFRC管脚配置 PCD_Reset(); //PCD复位 并初始化配置 PCD_AntennaOff(); //关闭天线 PCD_AntennaOn(); //开启天线 PCD_Reset();}寻卡

/ 函数名称：PCD_Request 功能描述：寻卡 入口参数： -RequestMode：寻卡办法 PICC_REQIDL：寻天线区内未进入休眠状态 PICC_REQALL：寻天线区内全部卡 -pCardType：用于保存卡片类型 出口参数：-pCardType：卡片类型 0x4400：Mifare_UltraLight 0x0400：Mifare_One(S50) 0x0200：Mifare_One(S70) 0x0800：Mifare_Pro(X) 0x4403：Mifare_DESFire 返 回 值：-status：缺点代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR) 说 明：无/char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t pCardType){ int status; uint16_t unLen; uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN]; MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08);//关内部温度传感器 MFRC_WriteReg(MFRC_BitFramingReg, 0x07); //存储模式，发送模式，是否启动发送等 MFRC_SetBitMask(MFRC_TxControlReg, 0x03);//配置调制旗子暗记13.56MHZ CmdFrameBuf[0] = RequestMode; status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 1, CmdFrameBuf, &unLen); if((status == PCD_OK) && (unLen == 0x10)) { pCardType = CmdFrameBuf[0]; (pCardType + 1) = CmdFrameBuf[1]; } return status;}防冲撞4.2 二级内部调用函数宏定义MFRC管脚配置PCD复位 并初始化配置关闭天线开启天线RC与M1卡通讯帧函数4.3 第三级最底层函数读一个寄存器设置寄存器的位打消寄存器的位4.4 头文件5. 利用教程

//先用CubeMx初始化PCD_Init();//RC522初始化/ 函数功能：验证刷卡人，以及发送上位机刷卡人身份 参 数：无 返 回 值：无 注 意：无 作 者：苏释州/void NFC(void){//寻卡if (PCD_Request(PICC_REQALL, RxBuffer)!=0)//返回值为0，代表寻卡成功；并把卡类型存入RxBuffer中){/果真这里要清空一下不然就会乱，会有一些RxBuffer没用的在那里占位/memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串return;//如果不加这个判断的话，则会无论寻卡是否成功都会有值000}//防冲撞if (PCD_Anticoll(RxBuffer)!=0)//防冲撞，完成这部就可以大略地 读取卡号{memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串return;//如果不加这个判断的话，则会无论寻卡是否成功都会扰乱卡号}//处理卡号数据sprintf(Card_ID,"%x%x%x%x",RxBuffer[0],RxBuffer[1],RxBuffer[2],RxBuffer[3]);//对卡号进行权限的判断if(strcmp(Card_ID,"b59dfcaa")==0)//卖家配的卡 {DoorControl(1);//开门HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);//开门的时候开启定时器5的中断，进入关门计时memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串,这里要打消RxBuffer才行，否则Card_ID又会被组起来 }else if(strcmp(Card_ID,"e1eff3cc")==0)//刘骏帆手机本科生证{DoorControl(1);//开门HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);//开启定时器5的中断memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串,这里要打消RxBuffer才行，否则Card_ID又会被组起来} else {DoorControl(1);//开门HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);//开启定时器5的中断memset(RxBuffer, 0, sizeof(RxBuffer));//清空字符串 } HAL_Delay(100);return;}

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