▲特斯拉FSD打算平台
自研芯片性能是英伟达Xavier芯片的7倍？
此前，特斯拉汽车的自动驾驶一贯依赖于英伟达所供应的自动驾驶芯片，而这次发布的特斯拉FSD打算平台则首次搭载了特斯拉自研的自动驾驶芯片。
据先容，特斯拉自研的自动驾驶芯片基于三星14nm工艺制造，260平方毫米的硅片面积，拥有60亿颗晶体管，紧张针对神经网络打算设计，适宜处理大量的图像和视频，并对架构进行了大量的优化以降落能耗和本钱。
在性能上，特斯拉自研自动驾驶芯片主频为2GHz，其双神经网络阵列每秒能够运行36.8万亿次(36.8TOPS)。
而基于特斯拉自研自动驾驶芯片的FSD打算平台的性能则可高达144TOPS。特斯拉自动驾驶芯片卖力人皮特·班农(Pete Bannon)声称，基于特斯拉自研自动驾驶芯片的FSD打算平台的性能可能是英伟达同类产品（Xavier芯片，21TOPS）的7倍。
在详细的能力的表示方面，Pete Bannon声称，最新的FSD打算平台能够处理8个摄像头同时事情产生的每秒 2100 帧的图像输入，相称于每秒处理25亿像素，从而使得Autopilot 3.0硬件的性能表现达到了之前Autopilot硬件2.5版本的21倍旁边。
在功耗方面，FSD打算平台的功耗比较Autopilot硬件2.5版本赶过了25%，达到了72W，但是其性能却提升了21倍。其余，其本钱却只有2.5版本的80%。
Pete Bannon表示，在不影响车辆能耗和续航的条件下，FSD打算平台能将安全性和自动化水平提升到新的等级。
值得一提的是，特斯拉自动驾驶芯片卖力人 Pete Bannon是特斯拉从苹果挖来的芯片设计师，曾参与 iPhone 5 A5 芯片以及多款 iPhone 芯片开拓。不丢脸出，在这次设计中，这位曾经与 Jim Keller 差错领导苹果芯片研发部门的顶尖芯片架构师，也将苹果软硬深度结合的风格带到了特斯拉。
此外，马斯克还透露，这次发布的自研自动驾驶芯片早在一年前就已经设计完成，目前新一代的自动驾驶芯片早已在研发当中，而且下一代芯片将比目前的系统“好三倍”，面世大约须要两年韶光。
全面取代英伟达芯片？
在早期的 Autopilot1.0 时期，特斯拉采取了当时在赞助驾驶市场倍受欢迎的 Mobileye EyeQ3 的自动驾驶芯片，而后者在当时的一大特点便是芯片+深度学习算法的软硬一体化的方案。这一方案当时受到了浩瀚车企欢迎，但却与特斯拉想要不断升级迭代的理念不合。再加上数起特斯拉汽车事件之后，特斯拉“甩锅”Mobileye，使得Mobileye主动终止了与特斯拉的互助。
与Mobileye分离之后，特斯拉就转向与英伟达互助，利用英伟达的打算平台来实现赞助驾驶/自动驾驶。不过，马斯克彷佛对英伟达的硬件并不足满意，其曾表示，英伟达的Drive PX 2 不错，但算力还无法知足特斯拉想要的全自动驾驶的须要。其余，英伟达的自动驾驶硬件平台价格高昂，并且功耗较高，也是一方面的缘故原由。
更为关键的是，对付电动汽车领域的领头羊特拉斯，以及野心勃勃的马斯克来说，关键的核心技能和硬件一定是要节制在自己手中的。而且软硬件的一体化，也能够进一步提升整体的性能。以是，马斯克早早便开始了在自研芯片上的布局。
2016年1 月，曾卖力过苹果及AMD芯片设计的芯片设计大神Jim Keller，在离开苹果后加盟特斯拉（2018年跳槽去了英特尔），出任 Autopilot 总裁，卖力领导一个 50人旁边团队，为特斯拉开拓专用的自动驾驶AI芯片。随后，曾与 Jim Keller 在苹果共过事的芯片设计专家Peter Bannon也加入特斯拉。浩瀚芯片设计人才的加入，也让特斯拉自研芯片的操持被外界所知晓。
去年10月，马斯克公开在推特上表示，首款自研自动驾驶芯片“间隔成功制造只有6个月的韶光了”。而现在，6个月之后，马斯克终于兑现了承诺。
而在本日的发布会上，我们也可以看到，特斯拉在先容其自研自动驾驶芯片以及PSD打算机时，紧张的对标工具也正是自己之前的自动驾驶硬件平台供应商——英伟达。特斯拉流传宣传自己的PSD打算机在功耗仅增加了25%的情形下，性能达到了英伟达的平台数倍，并且其本钱也只有英伟达平台的80%。
显然，特斯拉开始公开向英伟达发起了寻衅！
目前业界认为基于英伟达打算平台的特斯拉汽车并不具备L4级无人驾驶功能，其只是达到了L2-L3级自动驾驶水准，频年夜多数车辆的ADAS赞助驾驶系统更前辈。不过，在本日的发布会上，马斯克表示，基于特斯拉自研自动驾驶芯片的FSD打算平台已经足够支持“全自动驾驶”，未来车主仅需进行软件层面的更新就能让车辆达到自动驾驶的水平。
马斯克还对外宣告，特斯拉在大约一个月前将Model S和Model X电动汽车的英伟达Drive平台换成了自己的PSD打算机。大约10天前，特斯拉新生产的Model 3电动汽车也开始运用。
这也意味着，很快，特斯拉将全面采取自研的PSD打算机来替代英伟达的Drive平台。显然，这对付英伟达来说，是一个坏。
不过须要指出的是，选择出场预装特斯拉的PSD打算机以实现“完备自动驾驶能力”，须要支付约46300元，如果是在交付后安装，则价格须要增长到65000元旁边。
英伟达的反击
对付特斯拉在发布会上，公开流传宣传其自研自动驾驶芯片性能数倍于英伟达Xavier芯片说法，英伟达很快进行了反击。
在英伟达的公开声明当中，英伟达表示，特斯拉称其自动驾驶芯片比英伟达的更强大的说法是缺点的。
英伟达称，特斯拉用其PSD打算机（144 TOPS）与英伟达的Drive Xavier芯片（21 TOPS）比较是不准确的。由于PSD打算机包含了多个特斯拉自研的自动驾驶芯片。如果要比较，该当是利用PSD打算机与英伟达目前最强的Drive AGX Pegasus打算平台来比较，后者在人工智能感知、本地化和路径方案上的数据处理速率可以达320 TOPS。此外，英伟达指出，Xavier芯片供应的性能也并不是特斯拉流传宣传的21 TOPS，而是30 TOPS。
显然，英伟达的声明是想对外强调自己的Drive平台在自动驾驶领域仍旧保持着较高的领先性，言下之意也透露出特斯拉新的自动驾驶平台依然掉队于英伟达。
不过，即便如此，英伟达也难以唤回马斯克那颗早已拜别的心。
编辑：芯智讯-林子
