这两种传感器究竟有什么差异呢？
PNP传感器又叫“源型输入”，电流是从端子里流出来的，便是高电平有效。那么它的输出端电压是24V中的24V。
PNP传感器，高电平有效
NPN传感器又叫“漏型输入”，电流是从端子里流进去的，便是低电平有效。那么它的输出端电压便是24V中的0V。
NPN传感器，低电平有效
实在NPN和PNP各有各的好处；
对付PNP而言，一样平常欧美公司会利用它，想比而言，它的抗滋扰能力更强一些，由于它的传感器输出旗子暗记电压是24V，24V电压比较0V电压更难被其他电源滋扰出来。以是PNP传感器利用起来更稳定一些，对外界电源的哀求不高。
我曾经在工厂内涌现过一次大功率的伺服电机滋扰传感器的情形，经由各种处理依然无法彻底肃清伺服系统的滋扰，末了将传感器由NPN型的改换为PNP型的就彻底办理了。
那么NPN传感器有哪些优点呢？
NPN传感器输出旗子暗记是0V，0V的缺陷是易被滋扰，优点是对地后不会短路。以是纵然NPN的旗子暗记线由于某些缘故原由打仗到了地线上，也不会导致上一级开关电源的跳闸或者破坏，因此适应性上更强一点，可以更好的保护系统。
实在实际的生产中还是会发生由于某个传感器的旗子暗记线连接到了地线导致电源烧毁或者上一级开关电源跳闸的情形，这时如果是NPN传感器就不会有问题。
所有针对不同的情形我们可以根据实际需求去选择得当的传感器。
那么如何区分和利用NPN和PNP呢？
首先一样平常传感器的上面都是会标记出来，NPN还是PNP一览无余，当然还有一些干结点的传感器不区分NPN和PNP，除此之外还有一些NPN和PNP可以相互切换的传感器，但这种传感器一样平常来说比较昂贵。
除此之外我们可以按照PLC的接线办法去区分传感器类型，
公共端是0V时，PLC的接法是PNP，这时PLC只能吸收PNP传感器的旗子暗记，对付NPN传感器没有任何反应。而对付干结点传感器，一样平常来说只须要将传感器的公共端接成24V，就可以连接到PNP的PLC上。
公共端是24V时，PLC的接法是NPN，这时PLC只能吸收NPN传感器的旗子暗记，对付PNP传感器没有任何反应。而对付干结点传感器，一样平常来说只须要将传感器的公共端接成0V，就可以连接到PNP的PLC上。
那么好多同学就会问，为什么NPN和PNP与PLC的公共端有关呢？
这是基于PLC数字输入的事情事理，PLC如何只利用一根线就检测到有输入旗子暗记呢？
答案是电压差。
PLC须要检测到电压差才能确认检测到输入旗子暗记，而输入旗子暗记只有一根线，那么电压差的另一端便是公共端，它便是为了和输入旗子暗记为难刁难比。
因此PNP的0V公共端须要输入旗子暗记是24V才可以激活，NPN的24V公共端须要输入旗子暗记是0V才可以激活。
那么在一些分外情形下我们须要同时利用NPN和PNP传感器，这时我们该当如何做呢？
最大略的办法是利用继电器过渡。
那么我为您做了一幅图，帮助您在可能的情形下利用。
PNP接法的PLC利用两种传感器
NPN接法的PLC利用两种传感器
但是这种方法有一些缺陷，那便是一些旗子暗记无法过渡，比如说编码器等等，
还有便是由于继电器须要吸合时间，会导致PLC扫描输入旗子暗记涌现一些延迟，这对付特定的情形是不许可的。
因此我建议大家利用第二种方法，那便是一个PLC利用不同的公共端，对付西门子S7系列PLC而言，所有的PLC都具有拓展模块的功能，而且每一块模块上都有单独的公共端，因此可以将拓展模块的公共端接成须要的模式，从而实现同时接管NPN和PNP传感器的功能。
