【项目精选】364期：信息与自动化技能项目推荐_体系_机械人

项目简介：

3D显示已成为显示技能发展的主流。
本团队经由多年的联合攻关，占领、节制了基于深度图像绘制、深度估计、超高清多视点视图合成、超高清裸眼3D全贴合及校准等多项关键技能；已完成了多种3D显示系统开拓，包括基于深度图像绘制的视图合成系统、实时2D转3D系统、超高清裸眼3D显示系统等。

基于深度图像绘制(depth-image-basedrendering, DIBR) 系统完成了全高清DIBR系统开拓，并在此根本上开拓了一套2D转3D系统。
该系统只须要传输一起视频流及对应的深度信息，减少了传输带宽。
此外，该系统能够方便地实现3D显示的深度调节、2D-3D视频转换，以及方便地支持各种裸眼3D显示器。

超高清多视点裸眼3D显示一体机完成了一体机研发。
研发的机型支持各种显示分辨率、支持多视点领悟、支持基于Android、FPGA的一体机实时架构。
产品采取全贴合及校准工艺，能够实现显示屏幕与浮点型柱镜光栅的的最佳匹配。

项目二、智能高仿人谈天机器人(YUKi)

项目简介：

YUKI是一款具有人工智能的高仿人机器人。
她集语音识别技能、语音合成技能、自然语音处理技能、人脸识别技能，感情识别技能、及机器人掌握技能于一体。
机器人能够精准地识别出非特定人的语音，理解语义，作出智能地回答，感情多变的与人进行流畅地谈天。
同时，互动者还可以向机器人查询景象，理解景象状况，让机器人播报音乐，尽情享受；以及咨询各种百科问题，办理迷惑。
此外，机器人具备人脸识别和感情识别的功能，能根据你的言语够认识出你并且理解你的心情。
目前，智能高仿人谈天机器人实物样机1套，报告国家发明专利4项，撰写高水平论文1篇（SCI检索）

项目三、智能扫雪机器人

项目简介：

在我国北部地区冬天路面积雪常常对人们交通出行造成阻碍，尤其是某些弯道、交叉路口以及坡道等地常常会导致交通事件的发生，为人们生产、生活、出行带来很多不便。
如今城市道路除雪是市政部门的一个难题，目前紧张靠人工或者传统的扫雪车完成除雪作业。
这样的办法不仅效率低，而且须要投入大量的人力。
因此，一款智能扫雪机器人应运而生。
本机器人针对非完全履带式移动机器人进行轨迹掌握过程中存在的诸多不愿定性，设计引入了滑模掌握算法；通过自适应模糊掌握器来调度滑模掌握器的增益值而得出在不同情形下滑模掌握增益的优化估计，用来肃清滑模掌握存在的抖振征象及战胜移动机器人系统存在的参数与非参数不愿定性；掌握算法使非完全轮式移动机器人对各种轨迹具有良好的跟踪效果，较普通PID掌握算法具有明显的优胜性。

项目四、智能隧道巡检无人机

项目简介：

近年来，无人机在大略已知的环境中已经运用于巡检事情，但还未在繁芜未知环境中成功运用于巡检事情。
翱翔掌握技能的发展使得无人机易于操控，无人机在架空输电线路巡检中运用日益广泛。
为打消线路隐患，保障电力运送，国家电网几十万巡线工人为数百万千米的线路付出了艰辛的劳动。
地下电缆隧道是城市供电的命脉，目前仍提升可靠性，降落人工巡检强度，在线监测系统和悬挂式电缆隧道巡检机器人开始以人工巡检为主，为保障可靠运行，巡检任务任务重大。
为尽早打消隐患，赞助人工巡检电缆隧道。
在线监测系统常日在隧道设计施工时统一方案支配，安装有视频、温度、气体等各种传感器，能实现全程24小时不间断监控。

项目五、针对散包装中药的智能配药系统

项目简介：

本中药智能配药系统是面向大中型医院中药房，集分布式协同掌握、网络掌握、机电一体化设计、多传感器信息领悟于一体的智能化、综合性医用自动化系统。
其设计目的为用于中医院自动化抓药、配药，年夜夫将中药处方输入软件系统，在药剂师审核无误之后，系统就开始掌握各个智能药柜进行自动配药事情，完成一副药剂配置的韶光可以掌握在十秒以内，患者能立即拿到自己的处方。
本中药智能配药系统集成了配药管理信息做事系统、智能药柜系统、处方与收费审核系统，可与医院信息系统无缝对接，实现开处方、收费审核、智能配药一体化，具有效率高、占地小、综合本钱低等上风。

项目六、高清视频视觉检测SoC实时处理系统

项目简介：

该系统采取美国TI公司前辈的DM8168高清视频SoC芯片，可对摄像机输出的多种接口形式的高清视频进行实时采集、压缩编码和实时处理。
该平台可替代基于工控机的传统机器视觉技能和设备，达到更高的图像和视频清晰度、毛病识别处理的实时性和可靠性，具有精良的性价比、体积小、功耗低等多种上风，是全新在线机器视觉检测设备的实现方案。
该技能成果在汽车多媒体电子系统、车载、船载及机载高清视频丈量、处理与掌握系统及消费电子等领域具有重大的推广代价。

一、DM8168处理器特性

TMS320DM8168是一款多核SoC，它集成了包括ARMCortex A8、DSPC674X+、HDVICP、HDVPSS等处理器，具有强大的高清视频处理性能。

二、DM8168核心处理板

CPU：ARMclk：1.2GHz、DSPclk：1GHz

DDR3-1600存储器100/1000M网口进行网络通讯与数据采集SATA接口供存储数据利用

三、高清视频采集处理

四、运用方案

相机接口方案一：CameraLink工业高清相机接口利用CycloneIV FPGA对LVDS解码后的视频旗子暗记进行分外处理后送到dm8168，实现1080P60fps、720P60fps等高清视频的采集显示与实时编码。

相机接口方案二：色差高清视频接口利用TI的视频解码芯片TVP7002完美办理了视频ADC问题，并实现了1080P60fps的采集显示与实时编码功能。