有高效的硬件浮点数运算单元，64位整数除以32位整数运算耗时1条指令周期；
32位整数乘以32位整数运算耗时1条指令周期；
如果STM32F103处理器的主频为72MHz，
32位整数乘以32位整数运算耗时2条指令周期；
64位整数除以32位整数运算最长耗时为8条指令周期，
32位整数加、减运算耗时为1条指令周期；
由于之前设计代码时就考虑到浮点数运算比较耗时，没有硬件浮点数运算单元时，单次的浮点数乘除法操作可能就耗时几十us，
以是，特意把代码中须要用到的浮点数运算转换为整数运算，乘以大于1的数，转为65535除以小于65535的数，乘以小于1的数，转为乘以小于65535的数再除以65535；
从而把浮点数运算转为32位整数乘除法运算，
比如0.35=22937/65535; 2.5=65535/26241等等；
资源比拟
CPU负荷率掌握器代码中实时性哀求高的任务紧张包括：
周期为156.25us的14路ADC DMA完成中断，在该中断程序中，将ADC转换数值加入到累加和中，如果ADC采样累计次数达到了128次，即对应20ms，则对累加和除以次数，得到ADC的均匀值，并在主循环中对均匀值进行标定，得到丈量值，与此同时，还根据单次采样数值进行电场的闪络判断以及保护；
估量在累计次数达到128次，中断程序须要实行大约1000条指令，耗时约1000/72MHz=13us；
RS485通信的串口吸收中断以及发送，当前的程序是每吸收或者发送一个字节就运行中断程序，进行发送数据的准备以及吸收数据缓存以及RS485的收发韶光间隔的判断，
两个RS485通信的串口中断总实行了大约100条指令，耗时约1.25us，而如果采取19200bps的波特性，一个字节的韶光间隔即串口中断程序实行的周期为520us；
systick中断，用于产生系统时基，在systick中断韶光间隔为500us，在中断程序中紧张是定时标志位置位，以及MODBUS通信字节间隔的判断，用于完成吸收以及启动发送。
实行了大约300条指令，耗时约4us；
实测如下：
ADC中断运行韶光：22us；
systick中断运韶光：5us；
MODBUS串口中断运行韶光：2us；
由于，所有中断都是同一优先级，在所有中断同时发生的最坏情形下，总的中断运行韶光为29us；
最短任务的周期为156.25us；
CPU的负荷率为18%;
远远小于负荷率小于30%的哀求；
对付实时性哀求最高的电场闪络检测及其输出关断保护，最坏情形下可能会有29us的延时，并不会导致检测以及关断不及时；
采取STM32F103处理器设计的核心板
其它资源的考虑一起UART用于连接CAT1模块，用于将设备通过4G网络连接到云做事器，实现掌握器的远程状态查看、操作和固件升级；
两路UART实现MODBUS从模式，个中一起MODBUS从模式用于连接工控屏，另一种用于数据远传；
DMA1的Channel1用于自动保存14路ADC的转换数值；
DMA1的Channel5用于自动吸收来自于CAT1模块的串口数据，Chanel4用于自动发送数据到CAT1模块；
定时器TIM1以及TIM2用于产生IGBT的驱动波形，利用TIM1的PWM通道1以及TIM2的PWM通道2输出频率、占空比以及去世区韶光均可以调节的IGBT驱动波形；
定时器TIM8的多少个PWM通路用于输出母线电压、电流，二次电压、电流，滤成直流驱动电压、电流表显示数值。
定时器TIM4用于触发ADC启动组采样，溢出周期设置为156.25us，一个市电周期20ms可以采样128个数据；
由于STM32F103处理器内置的FLASH在进行擦除操作时，CPU会被挂起，使得闪络判断，IGBT驱动波形输出等的中断，会导致严重的问题，由于利用外置的spi flash芯片用于存储设置参数；
ADC初始化函数
ROM和RAM的利用情形如下：
Total RO Size (Code + RO Data) 35868 ( 35.03kB)
Total RW Size (RW Data + ZI Data) 19000 ( 18.55kB)
Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 36156 ( 35.31kB)
用于4G远程通信的串口通信代码利用了比较大的RAM空间，吸收和发送的DMA缓存各自占用了4KByte的RAM空间；
