LCD1602事情事理
1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。1602LCD是指显示的内容16×2，即最多只能显示32个字符。它由多少个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的浸染，正由于如此以是它不能很好地显示图形。
5X7点阵可以看做5行7列等间距分布的led灯，每一个灯相称于一个像素点，你要表达的字母或者数字都是由这些像素点组成的。只需掌握灯的亮灭就可以了。
目前市情上的字符液晶大多数是基于HD44708液晶芯片而设计的，1602也是用HD44708的。
1602字符型液晶显示器实物图
lcd1602紧张用来显示数字、字母、图形以及少量自定义字符。可以显示2行16个字符，拥有16个引脚，个中8位数据总线D0-D7，和RS、R/W、EN三个掌握端口，事情电压为5V，并且带有字符比拟度调节和背光。
实现方法
编程用到的紧张管脚不过三个，分别为：RS（数据命令选择端），R/W（读写选择端），E（使能旗子暗记）;编程便紧张环绕这三个管脚展开按照时序进行初始化，写命令，写数据。
时序图，是一种UML交互图。它通过描述工具之间发送的韶光顺序显示多个工具之间的动态协作。它可以表示用例的行为顺序，当实行一个用例行为时，时序图中的每条对应了一个类操作或状态机中引起转换的触发事宜。说白了便是单片机想让lcd进行初始化，显示数据等行为，就必须见告lcd要做这些事了；lcd也是有脾气的，单片机想命令lcd就得按照lcd的规矩来。这个规矩，便是时序。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英笔墨母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英笔墨母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。指令集如下图：
可以看出，按照16进制，清屏指令就0x01。光标显示指令便是0x0c。
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